iGrinder® Axial flytande kraftkontroll

iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyta med en konstant axiell kraft. Den integrerar en kraftsensor, en förskjutningssensor och en lutningssensor för att känna av parametrar som slipkraft, flytläge och sliphuvudets inställning i realtid. iGrinder® har ett oberoende styrsystem som inte kräver externa program för att delta i styrningen.

När iGrinder används med roboten för slipning, polering och andra tillämpningar behöver roboten bara röra sig enligt inlärningsspåret, och kraftkontroll- och flytfunktionerna utförs av iGrinder® själv. Användare behöver bara ange önskat kraftvärde, och iGrinder® kan automatiskt upprätthålla ett konstant sliptryck oavsett robotens slipläge. Samtidigt kan iGrinder®-fronten utrustas med en mängd olika verktyg för olika tillämpningsscenarier, såsom tryckluftslipmaskiner, elektriska spindlar, vinkelslipmaskiner, rakslipmaskiner, bandslipmaskiner, tråddragningsmaskiner, roterande filar etc.