නිෂ්පාදන
iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය
iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය
iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනයට අක්ෂීය නියත බලයක් සමඟ පාවිය හැක. එය තත්‍ය කාලීනව ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිතීන් සංවේදනය කිරීම සඳහා බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි. iGrinder® සතුව ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර එය පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ.
iGrinder එක රොබෝ යන්ත්‍රය සමඟ ඇඹරීම, ඔප දැමීම සහ අනෙකුත් යෙදුම් සඳහා භාවිතා කරන විට, රොබෝවරයාට ඉගැන්වීමේ මාර්ගයට අනුව චලනය කිරීමට පමණක් අවශ්‍ය වන අතර, බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් iGrinder® විසින්ම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය බල අගය පමණක් ඇතුළත් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, රොබෝවරයා කුමන ඇඹරුම් ආකල්පයකින් වුවද iGrinder® හට ස්වයංක්‍රීයව නියත ඇඹරුම් පීඩනයක් පවත්වා ගත හැකිය. ඒ සමඟම, iGrinder® ඉදිරිපස කෙළවර වායු ඇඹරුම් යන්ත, විදුලි ස්පින්ඩල්, කෝණ ඇඹරුම් යන්ත, සෘජු ඇඹරුම් යන්ත, පටි ඇඹරුම් යන්ත, වයර් ඇඳීමේ යන්ත්‍ර, භ්‍රමණ ගොනු ආදිය වැනි විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා විවිධ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය.
| අයිග්‍රින්ඩර්®අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය | විස්තර |
| ප්‍රධාන ලක්ෂණය | අක්ෂීය නියත බල පාවෙන, ස්වාධීන බල පාලන පද්ධතිය. රොබෝ ක්‍රමලේඛනය අවශ්‍ය නොවේ. ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ |
| ඇඹරුම් පීඩනය නියත වන අතර තත්‍ය කාලීනව සකස් කළ හැකිය. ප්‍රතිචාර කාලය 5ms වන අතර නිරවද්‍යතාවය +/-1N වේ. | |
| ව්‍යාපෘති අවශ්‍යතා අනුව ඇඹරුම්/ඔප දැමීමේ මෙවලම් අත්තනෝමතික ලෙස ගැලපිය හැක. | |
| ඒකාබද්ධ බල සංවේදකය සහ ඇලවීමේ කෝණය. බුද්ධිමත් ස්වයංක්‍රීය ප්‍රතිස්ථාපනය | |
| පාලන ක්‍රමය | ඊතර්නෙට්, ප්‍රොෆිනෙට්, ඊතර්කැට්, ආර්එස් 232 සහ අයි / ඕ සන්නිවේදනයන් සඳහා සහය දක්වයි |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | කටුක පරිසරයට සුදුසු, විශේෂ දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත නිර්මාණය. |
| තේරීම් ලැයිස්තුව | එම් 5307 ආර් 12G | එම් 5307 ආර් 12 ජීඑච් | එම් 5308 ආර් 25G | එම් 5308 ආර් 35 ජීඑච් | එම් 5308 ආර් 35G |
| උපරිම බලය (තල්ලු කිරීම සහ ඇදීම) (N) | 150 යි | 150 යි | 300 යි | 300 යි | 500 යි |
| බල නිරවද්‍යතාවය(N) (95% විශ්වාසනීය පරතරය) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| පහර(මි.මී.) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| පහර මිනුම් නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.) | 0.01 (0.01) යනු කුමක්ද? | ||||
| සර්වෝ කපාටය සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇත | එම් 8415 ආර් | එම් 8415 ආර් | එම් 8415 ආර් | එම් 8415 ආර් | එම් 8415 ටී |
| ඇඹරුම් මෙවලම් බර (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| උපරිම නැමීමේ මොහොත - බිඳ වැටීම(Nm) | 200 යි | 200 යි | 250 යි | 200 යි | 350 යි |
| උපරිම ආතති මොහොත - බිඳ වැටීම(Nm) | 200 යි | 200 යි | 250 යි | 200 යි | 350 යි |
| ස්කන්ධය (kg) | 2.4 ශ්‍රේණිය | 4.6 ශ්‍රේණිය | 4.6 ශ්‍රේණිය | 4.8 මාස්ටර් | 13.5 |
| වායු සැපයුම | වායු පීඩනය (0.4 – 0.5MPa), තෙල් සහ ජලය රහිත, දූවිලි රහිත (0.05mm), නල විෂ්කම්භය 10mm | ||||
| වායු පරිභෝජනය | 5 – 10L / අවම | ||||
| බල සැපයුම | ඩීසී 24V 2A | ||||
| සන්නිවේදනය - සම්මත | ඊතර්නෙට් TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| සන්නිවේදනය - විකල්ප | ප්‍රොෆොනෙට්/ඊතර්කැට්/මොඩ්බස්ටීසීපී | ||||
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP65 යනු IP65 හි ඇති බහුමාපකයකි. | ||||
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -10 සිට 60℃ දක්වා | ||||
