iGrinder® Управление осевой плавающей силой

Система управления осевым плавающим усилием iGrinder® обеспечивает плавающее перемещение с постоянной осевой силой. Она включает в себя датчик силы, датчик смещения и датчик наклона для измерения таких параметров, как усилие шлифования, положение плавающего механизма и положение шлифовальной головки в режиме реального времени. iGrinder® имеет независимую систему управления, не требующую участия внешних программ.

При использовании iGrinder совместно с роботом для шлифовки, полировки и других задач, роботу достаточно лишь двигаться по заданной траектории, а управление усилием и плавающие функции выполняет сам iGrinder®. Пользователю достаточно ввести необходимое значение усилия, и iGrinder® автоматически будет поддерживать постоянное давление шлифования независимо от положения робота. Кроме того, передняя часть iGrinder® может быть оснащена различными инструментами для различных вариантов применения, такими как пневматические шлифовальные машины, электрические шпиндели, угловые шлифовальные машины, прямые шлифовальные машины, ленточные шлифовальные машины, волочильные станки, вращающиеся напильники и т. д.