Controle de força flutuante axial iGrinder®

O iGrinder® Axial Floating Force Control pode flutuar com uma força axial constante. Ele integra um sensor de força, um sensor de deslocamento e um sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de moagem, posição de flutuação e atitude do cabeçote de moagem em tempo real. O iGrinder® possui um sistema de controle independente que não requer a participação de programas externos.

Quando o iGrinder é utilizado com o robô para retificação, polimento e outras aplicações, o robô precisa apenas se mover de acordo com a trilha de aprendizado, e as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo próprio iGrinder®. Os usuários precisam apenas inserir o valor de força necessário, e o iGrinder® pode manter automaticamente uma pressão de retificação constante, independentemente da posição de retificação do robô. Ao mesmo tempo, a parte frontal do iGrinder® pode ser equipada com uma variedade de ferramentas para diferentes cenários de aplicação, como retificadoras pneumáticas, fusos elétricos, retificadoras angulares, retificadoras retas, retificadoras de cinta, trefiladoras, limas rotativas, etc.