System sterowania siłą płynięcia osiowego iGrinder® może pracować w trybie pływającym ze stałą siłą osiową. Integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby w czasie rzeczywistym mierzyć parametry takie jak siła szlifowania, położenie pływające i położenie głowicy szlifierskiej. iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga udziału zewnętrznych programów.
Podczas używania iGrindera z robotem do szlifowania, polerowania i innych zastosowań, robot musi jedynie poruszać się zgodnie z zaprogramowaną trasą, a funkcje kontroli siły i płynnego ruchu są realizowane przez sam iGrinder®. Wystarczy, że użytkownik wprowadzi wymaganą wartość siły, a iGrinder® automatycznie utrzyma stałą siłę nacisku, niezależnie od pozycji robota. Jednocześnie, front end iGrinder® można wyposażyć w różnorodne narzędzia do różnych zastosowań, takie jak szlifierki pneumatyczne, wrzeciona elektryczne, szlifierki kątowe, szlifierki proste, szlifierki taśmowe, ciągarki do drutu, pilniki obrotowe itp.
| iGrinder®Kontrola siły pływającej osiowej | Opis |
| Główna cecha | Stała siła osiowa, pływający, niezależny system sterowania siłą. Nie wymaga programowania robota. Podłącz i graj. |
| Nacisk szlifowania jest stały i można go regulować w czasie rzeczywistym. Czas reakcji wynosi 5 ms, a dokładność +/-1 N. | |
| Narzędzia do szlifowania/polerowania można dowolnie dobierać w zależności od potrzeb projektu | |
| Zintegrowany czujnik siły i kąta nachylenia. Inteligentna automatyczna wymiana. | |
| Metoda kontroli | Obsługuje komunikację Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i I/O |
| Klasa ochrony | Specjalna konstrukcja odporna na kurz i wodę, odpowiednia do trudnych warunków |
| Lista wyboru | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maksymalna siła (pchanie i ciągnięcie) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Dokładność siły (N) (95% przedział ufności) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Skok (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Dokładność pomiaru skoku (mm) | 0,01 | ||||
| Zintegrowany z zaworem serwo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Ładunek użyteczny (masa narzędzia szlifierskiego) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maksymalny moment zginający – zderzenie (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maksymalny moment skręcający – zderzenie (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| Dopływ powietrza | Ciśnienie powietrza (0,4 – 0,5 MPa), bez oleju i wody, bez pyłu (0,05 mm), średnica rury 10 mm | ||||
| Zużycie powietrza | 5 – 10 l / min | ||||
| Zasilacz | Prąd stały 24 V 2 A | ||||
| Komunikacja - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, wejście/wyjście | ||||
| Komunikacja - Opcjonalnie | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Klasa ochrony | IP65 | ||||
| Temperatura pracy | -10 do 60℃ | ||||