System sterowania siłą płynięcia osiowego iGrinder® może pracować w trybie pływającym ze stałą siłą osiową. Integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby w czasie rzeczywistym mierzyć parametry takie jak siła szlifowania, położenie pływające i położenie głowicy szlifierskiej. iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga udziału zewnętrznych programów.
Podczas używania iGrindera z robotem do szlifowania, polerowania i innych zastosowań, robot musi jedynie poruszać się zgodnie z zaprogramowaną trasą, a funkcje kontroli siły i płynnego ruchu są realizowane przez sam iGrinder®. Wystarczy, że użytkownik wprowadzi wymaganą wartość siły, a iGrinder® automatycznie utrzyma stałą siłę nacisku, niezależnie od pozycji robota. Jednocześnie, front end iGrinder® można wyposażyć w różnorodne narzędzia do różnych zastosowań, takie jak szlifierki pneumatyczne, wrzeciona elektryczne, szlifierki kątowe, szlifierki proste, szlifierki taśmowe, ciągarki do drutu, pilniki obrotowe itp.
iGrinder®Kontrola siły pływającej osiowej | Opis |
Główna cecha | Stała siła osiowa, pływający, niezależny system sterowania siłą. Nie wymaga programowania robota. Podłącz i graj. |
Nacisk szlifowania jest stały i można go regulować w czasie rzeczywistym. Czas reakcji wynosi 5 ms, a dokładność +/-1 N. | |
Narzędzia do szlifowania/polerowania można dowolnie dobierać w zależności od potrzeb projektu | |
Zintegrowany czujnik siły i kąta nachylenia. Inteligentna automatyczna wymiana. | |
Metoda kontroli | Obsługuje komunikację Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i I/O |
Klasa ochrony | Specjalna konstrukcja odporna na kurz i wodę, odpowiednia do trudnych warunków |
Lista wyboru | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Maksymalna siła (pchanie i ciągnięcie) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Dokładność siły (N) (95% przedział ufności) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
Skok (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Dokładność pomiaru skoku (mm) | 0,01 | ||||
Zintegrowany z zaworem serwo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Ładunek użyteczny (masa narzędzia szlifierskiego) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Maksymalny moment zginający – zderzenie (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Maksymalny moment skręcający – zderzenie (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
Dopływ powietrza | Ciśnienie powietrza (0,4 – 0,5 MPa), bez oleju i wody, bez pyłu (0,05 mm), średnica rury 10 mm | ||||
Zużycie powietrza | 5 – 10 l / min | ||||
Zasilacz | Prąd stały 24 V 2 A | ||||
Komunikacja - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, wejście/wyjście | ||||
Komunikacja - Opcjonalnie | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Klasa ochrony | IP65 | ||||
Temperatura pracy | -10 do 60℃ |