Producten
iGrinder® Axiale zwevende krachtregeling
iGrinder® Axiale zwevende krachtregeling
De iGrinder® Axial Floating Force Control kan zweven met een constante axiale kracht. De iGrinder® integreert een krachtsensor, een verplaatsingssensor en een hellingssensor om parameters zoals slijpkracht, zwevende positie en slijpkopstand in realtime te meten. iGrinder® heeft een onafhankelijk besturingssysteem dat geen externe programma's nodig heeft om mee te werken aan de besturing.
Wanneer de iGrinder samen met de robot wordt gebruikt voor slijpen, polijsten en andere toepassingen, hoeft de robot alleen maar te bewegen volgens het leerpad, en de krachtregeling en zwevende functies worden door de iGrinder® zelf uitgevoerd. Gebruikers hoeven alleen de gewenste krachtwaarde in te voeren en de iGrinder® kan automatisch een constante slijpdruk handhaven, ongeacht de slijpstand van de robot. Tegelijkertijd kan de voorkant van de iGrinder® worden uitgerust met diverse gereedschappen voor verschillende toepassingsscenario's, zoals persluchtslijpmachines, elektrische spindels, haakse slijpmachines, rechte slijpmachines, bandslijpmachines, draadtrekmachines, roterende vijlen, enz.
| iGrinder®Axiale zwevende krachtregeling | Beschrijving |
| Hoofdkenmerk | Axiaal constant krachtzwevend, onafhankelijk krachtregelsysteem. Geen robotprogrammering nodig. Plug and play. |
| De slijpdruk is constant en kan realtime worden aangepast. De responstijd is 5 ms en de nauwkeurigheid is +/- 1 N. | |
| Slijp-/polijstgereedschappen kunnen willekeurig worden afgestemd op de behoeften van het project | |
| Geïntegreerde krachtsensor en kantelhoek. Intelligente automatische vervanging. | |
| Controlemethode | Ondersteunt Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 en I/O-communicatie |
| Beschermingsklasse | Speciaal stof- en waterdicht ontwerp, geschikt voor zware omstandigheden |
| Selectielijst | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maximale kracht (duwen en trekken) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Krachtnauwkeurigheid (N) (95% betrouwbaarheidsinterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Slag (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Nauwkeurigheid slagmeting (mm) | 0,01 | ||||
| Geïntegreerd met servoklep | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Laadvermogen (massa van het slijpgereedschap) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Max. buigmoment - botsing (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Max. torsiemoment - botsing (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Luchttoevoer | Luchtdruk (0,4 - 0,5 MPa), olie- en watervrij, stofvrij (0,05 mm), buisdiameter 10 mm | ||||
| Luchtverbruik | 5 – 10L / Min | ||||
| Voeding | DC 24V 2A | ||||
| Communicatie - Standaard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Communicatie - Optioneel | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Beschermingsklasse | IP65 | ||||
| Bedrijfstemperatuur | -10 tot 60℃ | ||||
