Бүтээгдэхүүн
iGrinder® тэнхлэгт хөвөх хүчний хяналт
iGrinder® тэнхлэгт хөвөх хүчний хяналт
iGrinder® Axial Floating Force Control нь тэнхлэгийн тогтмол хүчээр хөвөх боломжтой. Энэ нь хүч мэдрэгч, нүүлгэн шилжүүлэх мэдрэгч, хазайлт мэдрэгчийг нэгтгэж, нунтаглах хүч, хөвөх байрлал, нунтаглах толгой зэрэг параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд мэдрэх болно. iGrinder® нь хяналтанд оролцохын тулд гадны программуудыг шаарддаггүй бие даасан хяналтын системтэй.
iGrinder-ийг роботтой хамт нунтаглах, өнгөлөх болон бусад хэрэглээнд ашиглах үед робот нь зөвхөн заах замын дагуу хөдлөх шаардлагатай бөгөөд хүчийг хянах болон хөвөх функцийг iGrinder® өөрөө гүйцэтгэдэг. Хэрэглэгчид зөвхөн шаардлагатай хүчний утгыг оруулахад л хангалттай бөгөөд iGrinder® нь робот ямар ч нунтаглах хандлагаас үл хамааран нунтаглах даралтыг автоматаар барьж чаддаг. Үүний зэрэгцээ, iGrinder® урд тал нь агаарын нунтаглагч, цахилгаан булны, өнцөг нунтаглагч, шулуун нунтаглагч, туузан бутлуур, утас татах машин, эргэдэг файл гэх мэт янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад зориулагдсан төрөл бүрийн хэрэгслээр тоноглогдсон байж болно.
| iGrinder®Тэнхлэгийн хөвөгч хүчний хяналт | Тодорхойлолт |
| Гол онцлог | Тэнхлэгийн тогтмол хүч хөвөх, бие даасан хүчний хяналтын систем. Робот програмчлал хийх шаардлагагүй. Залгаад тогло |
| Нунтаглах даралт нь тогтмол бөгөөд бодит цаг хугацаанд тохируулж болно. Хариу өгөх хугацаа 5 мс, нарийвчлал нь +/-1N байна. | |
| Нунтаглах/өнгөлөх хэрэгслийг төслийн хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн дур зоргоороо тааруулж болно | |
| Нэгдсэн хүч мэдрэгч ба хазайлтын өнцөг. Ухаалаг автомат солих | |
| Хяналтын арга | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 болон I/O холболтыг дэмждэг |
| Хамгаалалтын анги | Тоос, ус нэвтэрдэггүй тусгай загвар, хатуу ширүүн орчинд тохиромжтой |
| Сонгох жагсаалт | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Макс. Хүч(Түлхэх, татах) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Хүчний нарийвчлал(N) (95% итгэлийн интервал) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| Цус харвалт(мм) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Цус харвалтын хэмжилтийн нарийвчлал(мм) | 0.01 | ||||
| Servo Valve-тай нэгдсэн | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Ачаалал (нунтаглах хэрэгслийн масс) (кг) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Макс. Гулзайлтын момент - Сүйрэл(Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Макс. Эргэлтийн момент - Сүйрэл(Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Масс(кг) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Агаарын хангамж | Агаарын даралт (0,4 – 0,5 МПа), тос, усгүй, тоосгүй (0,05 мм), хоолойн диаметр 10 мм | ||||
| Агаарын хэрэглээ | 5 – 10л / мин | ||||
| Эрчим хүчний хангамж | DC 24V 2A | ||||
| Харилцаа холбоо - Стандарт | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Харилцаа холбоо - Нэмэлт | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Хамгаалалтын анги | IP65 | ||||
| Ашиглалтын температур | -10-аас 60 хэм хүртэл | ||||
