Produkti
iGrinder® aksiālā peldošā spēka vadība
iGrinder® aksiālā peldošā spēka vadība
iGrinder® aksiālā peldošā spēka vadība var darboties ar aksiālu nemainīgu spēku. Tā integrē spēka sensoru, pārvietojuma sensoru un slīpuma sensoru, lai reāllaikā noteiktu tādus parametrus kā slīpēšanas spēks, peldošā pozīcija un slīpēšanas galviņas stāvoklis. iGrinder® ir neatkarīga vadības sistēma, kurai nav nepieciešamas ārējas programmas, lai piedalītos vadībā.
Kad iGrinder tiek izmantots kopā ar robotu slīpēšanai, pulēšanai un citiem darbiem, robotam jāpārvietojas tikai atbilstoši apmācības trajektorijai, un spēka vadības un peldošās funkcijas veic pats iGrinder®. Lietotājiem jāievada tikai nepieciešamā spēka vērtība, un iGrinder® var automātiski uzturēt nemainīgu slīpēšanas spiedienu neatkarīgi no robota slīpēšanas stāvokļa. Vienlaikus iGrinder® priekšējo daļu var aprīkot ar dažādiem instrumentiem dažādiem pielietojuma scenārijiem, piemēram, pneimatiskajām slīpmašīnām, elektriskajām vārpstām, leņķa slīpmašīnām, taisnajām slīpmašīnām, lentes slīpmašīnām, stiepļu vilkšanas mašīnām, rotācijas vīlēm utt.
| iGrinder®Aksiālā peldošā spēka vadība | Apraksts |
| Galvenā iezīme | Aksiāla, nemainīga spēka peldoša, neatkarīga spēka vadības sistēma. Nav nepieciešama robota programmēšana. Pieslēdz un lieto. |
| Slīpēšanas spiediens ir nemainīgs un to var regulēt reāllaikā. Reakcijas laiks ir 5 ms, un precizitāte ir +/-1 N. | |
| Slīpēšanas/pulēšanas instrumentus var patvaļīgi pielāgot projekta vajadzībām | |
| Integrēts spēka sensors un slīpuma leņķis. Inteliģenta automātiska nomaiņa. | |
| Kontroles metode | Atbalsta Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 un I/O sakarus |
| Aizsardzības klase | Īpašs putekļus un ūdeni necaurlaidīgs dizains, piemērots skarbai videi |
| Izvēles saraksts | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maks. spēks (stumt un vilkt) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Spēka precizitāte (N) (95 % ticamības intervāls) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Insults (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Gājiena mērīšanas precizitāte (mm) | 0,01 | ||||
| Integrēts ar servovārstu | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Slīpēšanas instrumenta masa (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Maks. lieces moments - trieciens (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Maks. vērpes moments - sadursme (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| Gaisa padeve | Gaisa spiediens (0,4–0,5 MPa), bez eļļas un ūdens, bez putekļiem (0,05 mm), caurules diametrs 10 mm | ||||
| Gaisa patēriņš | 5–10 l / min | ||||
| Barošanas avots | Līdzstrāva 24 V 2 A | ||||
| Komunikācija — standarta | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Komunikācija — pēc izvēles | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Aizsardzības klase | IP65 | ||||
| Darbības temperatūra | -10 līdz 60 ℃ | ||||
