בקרת הכוח הצף הצירית iGrinder® יכולה לצוף עם כוח צירי קבוע. היא משלבת חיישן כוח, חיישן תזוזה וחיישן נטייה כדי לחוש פרמטרים כגון כוח שחיקה, מיקום צף ומיקום ראש השחזה בזמן אמת. ל-iGrinder® מערכת בקרה עצמאית שאינה דורשת תוכניות חיצוניות כדי להשתתף בבקרה.
כאשר משתמשים ב-iGrinder עם הרובוט לצורך השחזה, ליטוש ויישומים אחרים, הרובוט צריך לנוע רק בהתאם למסלול הלימוד, ופונקציות בקרת הכוח והציפה מבוצעות על ידי ה-iGrinder® עצמו. המשתמשים צריכים רק להזין את ערך הכוח הנדרש, וה-iGrinder® יכול לשמור אוטומטית על לחץ השחזה קבוע ללא קשר למצב השחזה של הרובוט. במקביל, ניתן לצייד את חזית ה-iGrinder® במגוון כלים לתרחישי יישום שונים, כגון משחזות אוויר, צירים חשמליים, משחזות זווית, משחזות ישרות, משחזות סרט, מכונות משיכת תיל, פצירות סיבוביות וכו'.
| iGrinder®בקרת כוח צף צירית | תֵאוּר |
| תכונה עיקרית | מערכת בקרת כוח צירית צפה ועצמאית. אין צורך בתכנות רובוט. חיבור והפעל |
| לחץ הטחינה קבוע וניתן לכוונון בזמן אמת. זמן התגובה הוא 5ms, והדיוק הוא +/-1N. | |
| ניתן להתאים באופן שרירותי כלי השחזה/ליטוש בהתאם לצורכי הפרויקט | |
| חיישן כוח משולב וזווית הטיה. החלפה אוטומטית חכמה | |
| שיטת בקרה | תומך בתקשורת Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 וקלט/פלט |
| מחלקת הגנה | עיצוב מיוחד עמיד בפני אבק ועמיד למים, מתאים לסביבה קשה |
| רשימת בחירה | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| כוח מקסימלי (דחיפה ומשיכה) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| דיוק כוח (N) (רווח סמך של 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| שבץ (מ"מ) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| דיוק מדידת שבץ (מ"מ) | 0.01 | ||||
| משולב עם שסתום סרוו | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| עומס (מסת כלי השחזה) (ק"ג) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| מומנט כיפוף מקסימלי - התרסקות (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| מומנט פיתול מקסימלי - התנגשות (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| מסה (ק"ג) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| אספקת אוויר | לחץ אוויר (0.4 - 0.5MPa), ללא שמן ומים, ללא אבק (0.05 מ"מ), קוטר צינור 10 מ"מ | ||||
| צריכת אוויר | 5 – 10 ליטר לדקה | ||||
| ספק כוח | זרם ישר 24V 2A | ||||
| תקשורת - סטנדרטי | אתרנט TCP/IP, RS232, קלט/פלט | ||||
| תקשורת - אופציונלי | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| מחלקת הגנה | IP65 | ||||
| טמפרטורת פעולה | -10 עד 60 ℃ | ||||