iGrinder® Axial Floating Force Control getur flotið með fasta áskrafti. Það samþættir kraftskynjara, tilfærsluskynjara og hallaskynjara til að nema breytur eins og slípkraft, fljótandi stöðu og stöðu slíphaussins í rauntíma. iGrinder® hefur sjálfstætt stjórnkerfi sem þarfnast ekki utanaðkomandi forrita til að taka þátt í stjórnuninni.
Þegar iGrinder er notaður með vélmenninu til slípunar, fægingar og annarra nota þarf vélmennið aðeins að hreyfa sig samkvæmt kennslubrautinni og iGrinder® sjálft sér um kraftstýringu og fljótandi aðgerðir. Notendur þurfa aðeins að slá inn nauðsynlegt kraftgildi og iGrinder® getur sjálfkrafa viðhaldið stöðugum slípþrýstingi óháð slípunarstöðu vélmennisins. Á sama tíma er hægt að útbúa framhlið iGrinder® með ýmsum verkfærum fyrir mismunandi notkunarsvið, svo sem loftslípvélar, rafmagnssnúða, hornslípvélar, beinar slípvélar, beltislípvélar, vírslípvélar, snúningsskrár o.s.frv.
| iGrinder®Axial fljótandi kraftstýring | Lýsing | 
| Aðalatriði | Fljótandi áskraftstýringarkerfi, óháð kraftstýring. Engin þörf á forritun vélmenna. Tengdu og notaðu | 
| Kvörnunarþrýstingurinn er stöðugur og hægt er að stilla hann í rauntíma. Viðbragðstíminn er 5ms og nákvæmnin er +/-1N. | |
| Hægt er að aðlaga slípunar-/pússunarverkfæri að þörfum verkefnisins eftir þörfum. | |
| Innbyggður kraftskynjari og hallahorn. Snjall sjálfvirk skipti. | |
| Stjórnunaraðferð | Styður Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 og I/O samskipti | 
| Verndarflokkur | Sérstök rykþétt og vatnsheld hönnun, hentug fyrir erfiðar aðstæður | 
| Vallisti | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G | 
| Hámarkskraftur (Ýta og toga) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 | 
| Kraftnákvæmni (N) (95% öryggisbil) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 | 
| Slag (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 | 
| Nákvæmni höggmælinga (mm) | 0,01 | ||||
| Samþætt með Servo Valve | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T | 
| Notkunarþyngd (massi slípunartóls) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 | 
| Hámarksbeygjumoment - Árekstur (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 | 
| Hámarks snúningsmoment - árekstur (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 | 
| Massi (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 | 
| Loftframboð | Loftþrýstingur (0,4 – 0,5 MPa), olíu- og vatnsfrítt, rykfrítt (0,05 mm), rörþvermál 10 mm | ||||
| Loftnotkun | 5 – 10L / mín | ||||
| Aflgjafi | Jafnstraumur 24V 2A | ||||
| Samskipti - Staðlað | Ethernet TCP/IP, RS232, inntak/úttak | ||||
| Samskipti - Valfrjálst | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Verndarflokkur | IP65 | ||||
| Rekstrarhitastig | -10 til 60 ℃ | ||||