iGrinder® अक्षीय फ़्लोटिंग बल नियंत्रण एक अक्षीय स्थिर बल के साथ तैर सकता है। यह एक बल संवेदक, एक विस्थापन संवेदक और एक झुकाव संवेदक को एकीकृत करता है जो वास्तविक समय में पीसने वाले बल, तैरने की स्थिति और पीसने वाले सिर की स्थिति जैसे मापदंडों को महसूस करता है। iGrinder® में एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली है जिसके नियंत्रण में बाहरी प्रोग्राम की आवश्यकता नहीं होती है।
जब रोबोट के साथ iGrinder का उपयोग पीसने, पॉलिश करने और अन्य कार्यों के लिए किया जाता है, तो रोबोट को केवल शिक्षण पथ के अनुसार गति करने की आवश्यकता होती है, और बल नियंत्रण और फ़्लोटिंग कार्य iGrinder® द्वारा ही पूरे किए जाते हैं। उपयोगकर्ताओं को केवल आवश्यक बल मान दर्ज करना होता है, और iGrinder® रोबोट की पीसने की स्थिति चाहे जो भी हो, स्वचालित रूप से एक स्थिर पीसने का दबाव बनाए रख सकता है। साथ ही, iGrinder® के फ्रंट एंड को विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए विभिन्न उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है, जैसे एयर ग्राइंडर, इलेक्ट्रिक स्पिंडल, एंगल ग्राइंडर, स्ट्रेट ग्राइंडर, बेल्ट ग्राइंडर, वायर ड्राइंग मशीन, रोटरी फाइल, आदि।
आईग्राइंडर®अक्षीय फ्लोटिंग बल नियंत्रण | विवरण |
मुख्य विशेषता | अक्षीय स्थिर बल फ़्लोटिंग, स्वतंत्र बल नियंत्रण प्रणाली। रोबोट प्रोग्रामिंग की कोई आवश्यकता नहीं। प्लग एंड प्ले |
पीसने का दबाव स्थिर है और इसे वास्तविक समय में समायोजित किया जा सकता है। प्रतिक्रिया समय 5ms है, और सटीकता +/-1N है। | |
परियोजना की आवश्यकताओं के अनुसार पीसने/पॉलिश करने के उपकरणों का मनमाने ढंग से मिलान किया जा सकता है | |
एकीकृत बल सेंसर और झुकाव कोण। बुद्धिमान स्वचालित प्रतिस्थापन | |
नियंत्रण विधि | ईथरनेट, प्रोफिनेट, ईथरकैट, आरएस232 और आई/ओ संचार का समर्थन करता है |
संरक्षण वर्ग | विशेष धूलरोधी और जलरोधी डिजाइन, कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त |
चयन सूची | एम5307आर12G | एम5307आर12जीएच | एम5308आर25G | एम5308आर35जीएच | एम5308आर35G |
अधिकतम बल (धक्का और खींच) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
बल सटीकता(N) (95% विश्वास अंतराल) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
स्ट्रोक (मिमी) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
स्ट्रोक माप सटीकता(मिमी) | 0.01 | ||||
सर्वो वाल्व के साथ एकीकृत | एम8415आर | एम8415आर | एम8415आर | एम8415आर | एम8415टी |
पेलोड (पीसने वाले उपकरण का द्रव्यमान) (किलोग्राम) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
अधिकतम झुकने वाला क्षण - क्रैश (एनएम) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
अधिकतम मरोड़ आघूर्ण - क्रैश (एनएम) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
द्रव्यमान (किलोग्राम) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
हवा की आपूर्ति | वायु दाब (0.4 – 0.5 एमपीए), तेल और पानी मुक्त, धूल मुक्त (0.05 मिमी), ट्यूब व्यास 10 मिमी | ||||
वायु की खपत | 5 – 10 लीटर / मिनट | ||||
बिजली की आपूर्ति | डीसी 24V 2A | ||||
संचार - मानक | ईथरनेट टीसीपी/आईपी, आरएस232, आई/ओ | ||||
संचार - वैकल्पिक | प्रोफोनेट/ईथरकैट/मोडबसटीसीपी | ||||
संरक्षण वर्ग | आईपी65 | ||||
ऑपरेशन तापमान | -10 से 60℃ |