Is féidir leis an Rialú Fórsa Snámha Aiseach iGrinder® snámh le fórsa tairiseach aiseach. Comhtháthaíonn sé braiteoir fórsa, braiteoir díláithrithe agus braiteoir claonta chun paraiméadair ar nós fórsa meilt, suíomh snámhach agus dearcadh ceann meilt a bhrath i bhfíor-am. Tá córas rialaithe neamhspleách ag iGrinder® nach dteastaíonn cláir sheachtracha uaidh chun páirt a ghlacadh sa rialú.
Nuair a úsáidtear an iGrinder leis an róbat le haghaidh meilt, snasú agus feidhmeanna eile, ní gá don róbat ach bogadh de réir an rian teagaisc, agus comhlánaíonn an iGrinder® féin na feidhmeanna rialaithe fórsa agus snámhachta. Ní gá d’úsáideoirí ach an luach fórsa riachtanach a iontráil, agus is féidir leis an iGrinder® brú meilt tairiseach a choinneáil go huathoibríoch is cuma cén dearcadh meilt atá ag an róbat. Ag an am céanna, is féidir tosaigh an iGrinder® a fheistiú le réimse uirlisí le haghaidh cásanna feidhmchláir éagsúla, amhail meilteoirí aeir, fearsaidí leictreacha, meilteoirí uillinne, meilteoirí díreacha, meilteoirí crios, meaisíní tarraingthe sreinge, comhaid rothlacha, etc.
| iGrinder®Rialú Fórsa Snámh Aiseach | Cur síos |
| Príomhghné | Córas rialaithe fórsa neamhspleách ar snámh le fórsa tairiseach aiseach. Níl gá le cláreagrú róbat. Breiseán agus súgradh. |
| Tá an brú meilt tairiseach agus is féidir é a choigeartú i bhfíor-am. Is é 5ms an t-am freagartha, agus is é +/-1N an cruinneas. | |
| Is féidir uirlisí meilt/snasta a mheaitseáil go treallach de réir riachtanais an tionscadail | |
| Braiteoir fórsa comhtháite agus uillinn chlaonta. Athsholáthar uathoibríoch cliste. | |
| Modh Rialaithe | Tacaíonn sé le cumarsáid Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 agus I/O |
| Aicme Cosanta | Dearadh speisialta atá frithsheasmhach in aghaidh deannaigh agus uiscedhíonach, oiriúnach do thimpeallacht gharbh |
| Liosta Roghnúcháin | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Uasmhéid Fórsa (Brúigh & Tarraing) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Cruinneas Fórsa (N) (eatramh muiníne 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| Stróc (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Cruinneas Tomhais Stróc (mm) | 0.01 | ||||
| Comhtháite le Comhla Servo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Ualach Íocaíochta (Mais an Uirlis Meilt) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Uasmhéid Nóiméad Lúbtha - Tuairteáil (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Uasmhéid Nóiméad Casta - Tuairteáil (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Mais (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Soláthar Aeir | Brú Aeir (0.4 – 0.5MPa), Saor ó Ola & Uisce, Saor ó Dheannach (0.05mm), Trastomhas Feadáin 10mm | ||||
| Tomhaltas Aeir | 5 – 10L / Nóim | ||||
| Soláthar Cumhachta | DC 24V 2A | ||||
| Cumarsáid - Caighdeánach | Eitirnéad TCP/IP, RS232, Iontráil/A | ||||
| Cumarsáid - Roghnach | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Aicme Cosanta | IP65 | ||||
| Teocht Oibriúcháin | -10 go 60 ℃ | ||||