Produktuak
iGrinder® Ardatz Mugikorreko Indar Kontrola
iGrinder® Ardatz Mugikorreko Indar Kontrola
iGrinder® Axial Floating Force Control-ak indar axial konstante batekin flotatzen du. Indar-sentsore bat, desplazamendu-sentsore bat eta inklinazio-sentsore bat integratzen ditu artezketa-indarra, flotazio-posizioa eta artezketa-buruaren jarrera bezalako parametroak denbora errealean hautemateko. iGrinder®-ek kontrol-sistema independente bat du, eta ez du kanpoko programarik behar kontrolean parte hartzeko.
iGrinder robotarekin erabiltzen denean artezketa, leuntze eta beste aplikazio batzuetarako, robotak irakaskuntza-bidearen arabera mugitu besterik ez du egin behar, eta indarraren kontrol eta flotatze funtzioak iGrinder®-ak berak egiten ditu. Erabiltzaileek beharrezko indar-balioa sartu besterik ez dute egin behar, eta iGrinder®-ak automatikoki artezketa-presio konstante bat mantendu dezake, robotaren artezketa-jarrera edozein dela ere. Aldi berean, iGrinder®-aren aurrealdea hainbat tresnarekin hornitu daiteke aplikazio-eszenatoki desberdinetarako, hala nola, aire-artezketa-makinak, ardatz elektrikoak, angelu-artezketa-makinak, artezketa-makinak zuzenak, zinta-artezketa-makinak, alanbre-trakzioko makinak, lima birakariak, etab.
| iGrinder®Ardatz-indarraren kontrola flotatzailea | Deskribapena |
| Ezaugarri nagusia | Indar konstante axial flotatzailea, indar kontrol sistema independentea. Ez da robot programaziorik behar. Konektatu eta erabili. |
| Artezteko presioa konstantea da eta denbora errealean doi daiteke. Erantzun-denbora 5 ms-koa da, eta zehaztasuna +/-1 N-koa. | |
| Artezteko/leuntzeko tresnak proiektuaren beharren arabera parekatu daitezke | |
| Indar-sentsore eta inklinazio-angelu integratuak. Ordezkapen automatiko adimenduna. | |
| Kontrol metodoa | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 eta I/O komunikazioak onartzen ditu |
| Babes Klasea | Hautsaren eta iragazgaitzaren aurkako diseinu berezia, ingurune gogorretarako egokia |
| Hautapen zerrenda | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Gehienezko indarra (Bultzada eta tiraketa) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Indarraren zehaztasuna (N) (% 95eko konfiantza-tartea) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| Ibiltartea (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Ibiltartearen neurketaren zehaztasuna (mm) | 0,01 | ||||
| Servo balbularekin integratuta | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Karga erabilgarria (artezteko tresnaren masa) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Gehienezko toldura-momentua - Talka (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Torsio-momentu maximoa - Talka (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Aire hornidura | Airearen presioa (0.4 – 0.5MPa), olio eta urik gabe, hautsik gabe (0.05mm), hodiaren diametroa 10mm | ||||
| Airearen kontsumoa | 5 – 10L / Min | ||||
| Energia-iturria | 24V 2A korronte zuzena | ||||
| Komunikazioa - Estandarra | Ethernet TCP/IP, RS232, S/I | ||||
| Komunikazioa - Aukerakoa | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Babes Klasea | IP65 | ||||
| Funtzionamendu-tenperatura | -10etik 60 ℃-ra | ||||
