Το iGrinder® Axial Floating Force Control μπορεί να επιπλέει με αξονική σταθερή δύναμη. Ενσωματώνει έναν αισθητήρα δύναμης, έναν αισθητήρα μετατόπισης και έναν αισθητήρα κλίσης για την ανίχνευση παραμέτρων όπως η δύναμη λείανσης, η θέση πλεύσης και η στάση της κεφαλής λείανσης σε πραγματικό χρόνο. Το iGrinder® διαθέτει ένα ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου που δεν απαιτεί εξωτερικά προγράμματα για να συμμετάσχει στον έλεγχο.
Όταν το iGrinder χρησιμοποιείται με το ρομπότ για λείανση, στίλβωση και άλλες εφαρμογές, το ρομπότ χρειάζεται μόνο να κινείται σύμφωνα με την εκπαιδευτική διαδρομή και οι λειτουργίες ελέγχου δύναμης και πλεύσης ολοκληρώνονται από το ίδιο το iGrinder®. Οι χρήστες χρειάζεται μόνο να εισάγουν την απαιτούμενη τιμή δύναμης και το iGrinder® μπορεί να διατηρεί αυτόματα μια σταθερή πίεση λείανσης ανεξάρτητα από τη στάση λείανσης του ρομπότ. Ταυτόχρονα, το μπροστινό μέρος του iGrinder® μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εργαλείων για διαφορετικά σενάρια εφαρμογών, όπως τροχούς αέρος, ηλεκτρικούς άξονες, γωνιακούς τροχούς, ευθείς τροχούς, τροχούς με ιμάντα, μηχανές έλξης σύρματος, περιστροφικές λίμες κ.λπ.
iGrinder®Έλεγχος Αξονικής Πλωτής Δύναμης | Περιγραφή |
Κύριο χαρακτηριστικό | Αξονικά σταθερής δύναμης, ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου δύναμης. Δεν χρειάζεται προγραμματισμός από ρομπότ. Συνδέστε και λειτουργήστε. |
Η πίεση λείανσης είναι σταθερή και μπορεί να ρυθμιστεί σε πραγματικό χρόνο. Ο χρόνος απόκρισης είναι 5ms και η ακρίβεια είναι +/-1N. | |
Τα εργαλεία λείανσης/στίλβωσης μπορούν να ταιριάξουν αυθαίρετα ανάλογα με τις ανάγκες του έργου | |
Ενσωματωμένος αισθητήρας δύναμης και γωνίας κλίσης. Έξυπνη αυτόματη αντικατάσταση | |
Μέθοδος ελέγχου | Υποστηρίζει επικοινωνίες Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 και I/O |
Κλάση προστασίας | Ειδικός σχεδιασμός ανθεκτικός στη σκόνη και το νερό, κατάλληλος για σκληρό περιβάλλον |
Λίστα επιλογής | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Μέγιστη δύναμη (ώθηση & τράβηγμα) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Ακρίβεια δύναμης (N) (διάστημα εμπιστοσύνης 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
Κτύπημα (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Ακρίβεια μέτρησης διαδρομής (mm) | 0,01 | ||||
Ενσωματωμένο με σερβοβαλβίδα | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Ωφέλιμο φορτίο (μάζα εργαλείου λείανσης) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Μέγιστη ροπή κάμψης - Σύγκρουση (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Μέγιστη ροπή στρέψης - Σύγκρουση (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Μάζα (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Παροχή αέρα | Πίεση αέρα (0,4 – 0,5MPa), Χωρίς λάδι και νερό, χωρίς σκόνη (0,05mm), Διάμετρος σωλήνα 10mm | ||||
Κατανάλωση αέρα | 5 – 10 λίτρα / λεπτό | ||||
Τροφοδοτικό | Συνεχές ρεύμα 24V 2A | ||||
Επικοινωνία - Πρότυπο | Ethernet TCP/IP, RS232, Είσοδος/Έξοδος | ||||
Επικοινωνία - Προαιρετικό | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Κλάση προστασίας | IP65 | ||||
Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 έως 60℃ |