Gall Rheolydd Grym Arnofiol Echelinol iGrinder® arnofio gyda grym cyson echelinol. Mae'n integreiddio synhwyrydd grym, synhwyrydd dadleoli a synhwyrydd gogwydd i synhwyro paramedrau fel grym malu, safle arnofio ac agwedd y pen malu mewn amser real. Mae gan iGrinder® system reoli annibynnol nad oes angen rhaglenni allanol i gymryd rhan yn y rheolaeth.
Pan ddefnyddir yr iGrinder gyda'r robot ar gyfer malu, sgleinio a chymwysiadau eraill, dim ond symud yn ôl y trac addysgu sydd angen i'r robot, ac mae'r swyddogaethau rheoli grym ac arnofio yn cael eu cwblhau gan yr iGrinder® ei hun. Dim ond nodi'r gwerth grym gofynnol sydd angen i ddefnyddwyr, a gall yr iGrinder® gynnal pwysau malu cyson yn awtomatig ni waeth beth yw agwedd malu'r robot. Ar yr un pryd, gellir cyfarparu pen blaen yr iGrinder® ag amrywiaeth o offer ar gyfer gwahanol senarios cymhwysiad, megis melinwyr aer, gwerthydau trydan, melinwyr ongl, melinwyr syth, melinwyr gwregys, peiriannau tynnu gwifren, ffeiliau cylchdro, ac ati.
iGrinder®Rheoli Grym Arnofiol Echelinol | Disgrifiad |
Prif Nodwedd | System rheoli grym cyson echelinol arnofiol, annibynnol. Dim angen rhaglennu robotiaid. Plygio a chwarae. |
Mae'r pwysau malu yn gyson a gellir ei addasu mewn amser real. Yr amser ymateb yw 5ms, a'r cywirdeb yw +/-1N. | |
Gellir paru offer malu/sgleinio yn fympwyol yn ôl anghenion y prosiect | |
Synhwyrydd grym integredig ac ongl gogwydd. Amnewid awtomatig deallus. | |
Dull Rheoli | Yn cefnogi cyfathrebu Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ac I/O |
Dosbarth Amddiffyn | Dyluniad arbennig sy'n dal llwch ac yn dal dŵr, sy'n addas ar gyfer amgylchedd llym |
Rhestr Ddewis | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Grym Uchaf (Gwthio a Thynnu) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Cywirdeb Grym (N) (cyfwng hyder 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Strôc (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Cywirdeb Mesur Strôc (mm) | 0.01 | ||||
Wedi'i integreiddio â Falf Servo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Llwyth tâl (Màs yr Offeryn Malu) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Moment Plygu Uchaf - Gwrthdrawiad (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Moment Torsiwn Uchaf - Gwrthdrawiad (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Màs (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Cyflenwad Aer | Pwysedd Aer (0.4 – 0.5MPa), Heb Olew a Dŵr, Heb Lwch (0.05mm), Diamedr y Tiwb 10mm | ||||
Defnydd Aer | 5 – 10L / Munud | ||||
Cyflenwad Pŵer | DC 24V 2A | ||||
Cyfathrebu - Safonol | Ethernet TCP/IP, RS232, Mewnbwn/Allbwn | ||||
Cyfathrebu - Dewisol | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Dosbarth Amddiffyn | IP65 | ||||
Tymheredd Gweithredu | -10 i 60 ℃ |