Produkty
iGrinder® Axiální plovoucí řízení síly
iGrinder® Axiální plovoucí řízení síly
Řízení axiální plovoucí síly iGrinder® dokáže plovat s axiální konstantní silou. Integruje snímač síly, snímač posunu a snímač sklonu pro snímání parametrů, jako je brusná síla, plovoucí poloha a poloha brusné hlavy, v reálném čase. iGrinder® má nezávislý řídicí systém, který nevyžaduje externí programy pro účast na řízení.
Pokud se iGrinder používá s robotem pro broušení, leštění a další aplikace, robot se musí pohybovat pouze podle učební dráhy a funkce řízení síly a udržování plovoucího režimu jsou prováděny samotným iGrinder®. Uživatelé stačí zadat požadovanou hodnotu síly a iGrinder® dokáže automaticky udržovat konstantní brusný tlak bez ohledu na to, v jaké brusné poloze se robot nachází. Zároveň lze přední část iGrinder® vybavit řadou nástrojů pro různé scénáře použití, jako jsou pneumatické brusky, elektrická vřetena, úhlové brusky, přímé brusky, pásové brusky, tažné stroje na dráty, rotační pilníky atd.
| iGrinder®Řízení axiální plovoucí síly | Popis |
| Hlavní rys | Axiální konstantní síla s plovoucí, nezávislý systém řízení síly. Není třeba programování robota. Plug and play. |
| Brusný tlak je konstantní a lze jej upravovat v reálném čase. Doba odezvy je 5 ms a přesnost je +/-1 N. | |
| Brusné/lešticí nástroje lze libovolně přizpůsobit potřebám projektu | |
| Integrovaný snímač síly a úhlu náklonu. Inteligentní automatická výměna. | |
| Metoda řízení | Podporuje komunikaci Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 a I/O |
| Třída ochrany | Speciální prachotěsné a vodotěsné provedení, vhodné do náročného prostředí |
| Seznam výběru | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Max. síla (tlačení a tah) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Přesnost síly (N) (95% interval spolehlivosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Zdvih (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Přesnost měření zdvihu (mm) | 0,01 | ||||
| Integrováno se servoventilem | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Užitečné zatížení (hmotnost brusného nástroje) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Max. ohybový moment - náraz (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Max. krouticí moment - náraz (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Hmotnost (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4,8 | 13,5 |
| Přívod vzduchu | Tlak vzduchu (0,4 – 0,5 MPa), bez oleje a vody, bez prachu (0,05 mm), průměr trubky 10 mm | ||||
| Spotřeba vzduchu | 5 – 10 l/min | ||||
| Napájecí zdroj | DC 24V 2A | ||||
| Komunikace - Standardní | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Komunikace – Volitelné | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Třída ochrany | IP65 | ||||
| Provozní teplota | -10 až 60 °C | ||||
