يمكن لجهاز التحكم في قوة التعويم المحورية iGrinder® التعويم بقوة ثابتة محورية. وهو يدمج مستشعر قوة، ومستشعر إزاحة، ومستشعر ميل لاستشعار معلمات مثل قوة الطحن، وموضع التعويم، واتجاه رأس الطحن بشكل فوري. يتميز iGrinder® بنظام تحكم مستقل لا يتطلب برامج خارجية للمشاركة في التحكم.
عند استخدام iGrinder® مع الروبوت في عمليات الطحن والتلميع وغيرها، يتحرك الروبوت وفقًا لمسار التدريب، ويتولى iGrinder® بنفسه مهام التحكم في القوة والطفو. ما عليك سوى إدخال قيمة القوة المطلوبة، ليحافظ iGrinder® تلقائيًا على ضغط طحن ثابت مهما كانت درجة الطحن. في الوقت نفسه، يمكن تجهيز الواجهة الأمامية لـ iGrinder® بمجموعة متنوعة من الأدوات لتطبيقات متنوعة، مثل المطاحن الهوائية، والمغازل الكهربائية، والمطاحن الزاوية، والمطاحن المستقيمة، والمطاحن ذات الحزام، وآلات سحب الأسلاك، والمبردات الدوارة، وغيرها.
اي جريندر®التحكم في قوة التعويم المحورية | وصف |
الميزة الرئيسية | نظام تحكم مستقل بقوة ثابتة محورية عائمة. لا حاجة لبرمجة الروبوت. جاهز للتشغيل. |
ضغط الطحن ثابت وقابل للتعديل في الوقت الفعلي. زمن الاستجابة ٥ مللي ثانية، والدقة +/-١ نيوتن. | |
يمكن مطابقة أدوات الطحن/التلميع بشكل عشوائي وفقًا لاحتياجات المشروع | |
مستشعر قوة مدمج وزاوية إمالة. استبدال تلقائي ذكي. | |
طريقة التحكم | يدعم اتصالات Ethernet وProfinet وEtherCAT وRS232 وI/O |
فئة الحماية | تصميم خاص مقاوم للغبار والماء، مناسب للبيئات القاسية |
قائمة الاختيار | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
أقصى قوة (دفع وسحب) (نيوتن) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
دقة القوة (نيوتن) (فاصل الثقة 95٪) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
الشوط (مم) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
دقة قياس السكتة الدماغية (مم) | 0.01 | ||||
متكامل مع صمام سيرفو | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
الحمولة (كتلة أداة الطحن) (كجم) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
أقصى عزم انحناء - اصطدام (نيوتن متر) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
أقصى عزم التواء - اصطدام (نيوتن متر) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
الكتلة (كجم) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
إمداد الهواء | ضغط الهواء (0.4 – 0.5 ميجا باسكال)، خالي من الزيت والماء، خالي من الغبار (0.05 مم)، قطر الأنبوب 10 مم | ||||
استهلاك الهواء | 5 – 10 لتر/دقيقة | ||||
مزود الطاقة | تيار مستمر 24 فولت 2 أمبير | ||||
الاتصالات - القياسية | إيثرنت TCP/IP، RS232، I/O | ||||
التواصل - اختياري | بروفونيت/إيثركات/مودبوس تي سي بي | ||||
فئة الحماية | IP65 | ||||
درجة حرارة التشغيل | من -10 إلى 60 درجة مئوية |