Die iGrinder® Aksiale Drywende Kragbeheer kan met 'n aksiale konstante krag dryf. Dit integreer 'n kragsensor, 'n verplasingsensor en 'n hellingsensor om parameters soos slypkrag, drywende posisie en slypkophouding intyds te waarneem. iGrinder® het 'n onafhanklike beheerstelsel wat nie eksterne programme benodig om aan die beheer deel te neem nie.
Wanneer die iGrinder saam met die robot gebruik word vir slyp, poleer en ander toepassings, hoef die robot slegs volgens die leerbaan te beweeg, en die kragbeheer- en sweeffunksies word deur die iGrinder® self voltooi. Gebruikers hoef slegs die vereiste kragwaarde in te voer, en die iGrinder® kan outomaties 'n konstante slypdruk handhaaf, ongeag die slyphouding van die robot. Terselfdertyd kan die voorkant van die iGrinder® toegerus word met 'n verskeidenheid gereedskap vir verskillende toepassingscenario's, soos lugslypmasjiene, elektriese spilpunte, hoekslypmasjiene, reguitslypmasjiene, bandslypmasjiene, draadtrekmasjiene, roterende vylmasjiene, ens.
iGrinder®Aksiale Drywende Kragbeheer | Beskrywing |
Hoofkenmerk | Aksiale konstante krag swewend, onafhanklike kragbeheerstelsel. Geen robotprogrammering nodig nie. Prop en speel |
Die slypdruk is konstant en kan intyds aangepas word. Die reaksietyd is 5 ms, en die akkuraatheid is +/- 1 N. | |
Slyp-/poleergereedskap kan arbitrêr volgens projekbehoeftes aangepas word | |
Geïntegreerde kragsensor en kantelhoek. Intelligente outomatiese vervanging. | |
Beheermetode | Ondersteun Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- en I/O-kommunikasie |
Beskermingsklas | Spesiale stofdigte en waterdigte ontwerp, geskik vir strawwe omgewing |
Keuselys | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Maks. Krag (Stoot & Trek) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Krag Akkuraatheid (N) (95%-vertrouensinterval) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Slag (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Slagmetingsakkuraatheid (mm) | 0.01 | ||||
Geïntegreer met Servo-klep | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Vrag (Massa van Slypgereedskap) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Maks. Buigmoment - Botsing (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Maks. Torsiemoment - Botsing (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Lugtoevoer | Lugdruk (0.4 – 0.5MPa), Olie- en watervry, stofvry (0.05 mm), buisdiameter 10 mm | ||||
Lugverbruik | 5 – 10L / Min | ||||
Kragtoevoer | GS 24V 2A | ||||
Kommunikasie - Standaard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
Kommunikasie - Opsioneel | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Beskermingsklas | IP65 | ||||
Bedryfstemperatuur | -10 tot 60 ℃ |