Các sản phẩm
Kiểm soát lực nổi trục iGrinder®
Kiểm soát lực nổi trục iGrinder®
Hệ thống Kiểm soát Lực Nổi Trục iGrinder® có thể nổi với lực dọc trục không đổi. Hệ thống tích hợp cảm biến lực, cảm biến dịch chuyển và cảm biến độ nghiêng để cảm nhận các thông số như lực mài, vị trí nổi và tư thế đầu mài theo thời gian thực. iGrinder® có hệ thống điều khiển độc lập, không yêu cầu chương trình bên ngoài tham gia điều khiển.
Khi sử dụng iGrinder với robot để mài, đánh bóng và các ứng dụng khác, robot chỉ cần di chuyển theo đường dẫn hướng dẫn, còn chức năng điều khiển lực và chức năng nâng hạ được thực hiện bởi chính iGrinder®. Người dùng chỉ cần nhập giá trị lực cần thiết, iGrinder® có thể tự động duy trì áp suất mài ổn định bất kể robot đang ở chế độ mài nào. Đồng thời, đầu máy iGrinder® có thể được trang bị nhiều loại dụng cụ cho các ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như máy mài khí nén, máy mài trục chính điện, máy mài góc, máy mài thẳng, máy mài đai, máy kéo dây, giũa quay, v.v.
| iGrinder®Kiểm soát lực nổi trục | Sự miêu tả |
| Tính năng chính | Hệ thống điều khiển lực độc lập, lực không đổi trục. Không cần lập trình robot. Cắm và chạy. |
| Áp suất nghiền ổn định và có thể điều chỉnh theo thời gian thực. Thời gian phản hồi là 5ms và độ chính xác là +/-1N. | |
| Các công cụ mài/đánh bóng có thể được kết hợp tùy ý theo nhu cầu của dự án | |
| Cảm biến lực và góc nghiêng tích hợp. Tự động thay thế thông minh | |
| Phương pháp kiểm soát | Hỗ trợ Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 và giao tiếp I/O |
| Lớp bảo vệ | Thiết kế chống bụi và chống thấm nước đặc biệt, phù hợp với môi trường khắc nghiệt |
| Danh sách lựa chọn | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Lực tối đa (Đẩy & Kéo) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Độ chính xác lực (N) (khoảng tin cậy 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Hành trình (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Độ chính xác đo hành trình (mm) | 0,01 | ||||
| Tích hợp với Van Servo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Tải trọng (Khối lượng của dụng cụ mài) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Mô men uốn tối đa - Va chạm (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Mô men xoắn cực đại - Va chạm (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Khối lượng (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| Cung cấp không khí | Áp suất không khí (0,4 – 0,5MPa), Không dầu và nước, Không bụi (0,05mm), Đường kính ống 10mm | ||||
| Tiêu thụ không khí | 5 – 10L / phút | ||||
| Nguồn điện | DC24V 2A | ||||
| Truyền thông - Tiêu chuẩn | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Giao tiếp - Tùy chọn | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Lớp bảo vệ | IP65 | ||||
| Nhiệt độ hoạt động | -10 đến 60℃ | ||||
