iGrinder® осьовий плаваючий контроль сили, зображення на зображенні

iGrinder® Контроль осьової плаваючої сили

iGrinder® Axial Floating Force Control може плавати з постійною осьовою силою. Він інтегрує датчик сили, датчик переміщення та датчик нахилу для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування, плаваюче положення та положення шліфувальної головки в режимі реального часу. iGrinder® має незалежну систему керування, яка не потребує зовнішніх програм для участі в керуванні.

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

iGrinder® Контроль осьової плаваючої сили

Коли iGrinder використовується з роботом для шліфування, полірування та інших застосувань, роботу потрібно лише рухатися відповідно до навчальної траєкторії, а функції керування зусиллям та плавання виконуються самим iGrinder®. Користувачам потрібно лише ввести необхідне значення зусилля, і iGrinder® може автоматично підтримувати постійний тиск шліфування незалежно від положення шліфування робота. Водночас, передня частина iGrinder® може бути оснащена різноманітними інструментами для різних сценаріїв застосування, такими як пневматичні шліфувальні машини, електричні шпинделі, кутові шліфувальні машини, прямі шліфувальні машини, стрічкові шліфувальні машини, верстати для волочіння дроту, роторні напилки тощо.

iGrinder®Контроль осьової плаваючої сили	Опис
Головна особливість	Осьова постійна сила з плаваючою, незалежна система керування силою. Немає потреби в програмуванні робота. Підключи та працюй.
	Тиск шліфування постійний і може регулюватися в режимі реального часу. Час відгуку становить 5 мс, а точність +/-1 Н.
	Шліфувальні/полірувальні інструменти можна довільно підібрати відповідно до потреб проекту
	Вбудований датчик сили та кута нахилу. Інтелектуальна автоматична заміна.
Метод керування	Підтримка Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 та зв'язку вводу/виводу
Клас захисту	Спеціальна пило- та водонепроникна конструкція, що підходить для суворих умов експлуатації

Список вибору	М5307Р12G	М5307Р12ГХ	М5308Р25G	М5308Р35ГХ	М5308Р35G
Макс. сила (штовхання та тяга) (Н)	150	150	300	300	500
Точність сили (Н) (95% довірчий інтервал)	+/-1	+/-1	+/-1,5	+/-1,5	+/-3
Хід (мм)	12	12	25	35	35
Точність вимірювання ходу (мм)	0,01
Інтегрований із сервоклапаном	М8415Р	М8415Р	М8415Р	М8415Р	М8415Т
Корисне навантаження (маса шліфувального інструменту) (кг)	7	7	16	16	30
Макс. згинальний момент - зіткнення (Нм)	200	200	250	200	350
Макс. крутний момент - зіткнення (Нм)	200	200	250	200	350
Маса (кг)	2.4	4.6	4.6	4.8	13,5
Подача повітря	Тиск повітря (0,4 – 0,5 МПа), без олії та води, без пилу (0,05 мм), діаметр трубки 10 мм
Споживання повітря	5 – 10 л/хв
Блок живлення	Постійний струм 24 В 2 А
Зв'язок - Стандартний	Ethernet TCP/IP, RS232, введення/виведення
Зв'язок – необов'язково	Profonet/EtherCAT/ModbusTCP
Клас захисту	IP65
Робоча температура	від -10 до 60℃