Маҳсулот
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
Назорати қувваи меҳвари шинокунандаи iGrinder® метавонад бо қувваи доимии меҳвар шино кунад. Он сенсори қувва, сенсори ҷойгузинӣ ва сенсори майлро барои ҳис кардани параметрҳо ба монанди қувваи дастос, мавқеи шинокунанда ва муносибати сари суфта дар вақти воқеӣ муттаҳид мекунад. iGrinder® дорои системаи мустақили назорат аст, ки барои иштирок дар назорат барномаҳои беруна талаб намекунад.
Вақте ки iGrinder бо робот барои суфтакунӣ, сайқал додан ва дигар барномаҳо истифода мешавад, робот танҳо бояд мувофиқи роҳи таълим ҳаракат кунад ва функсияҳои назорати қувва ва шинокунанда аз ҷониби худи iGrinder® анҷом дода мешавад. Ба корбарон танҳо лозим аст, ки арзиши қувваи лозимиро ворид кунанд ва iGrinder® метавонад ба таври худкор фишори доимии суфтакуниро нигоҳ дорад, новобаста аз он ки робот чӣ гуна аст. Ҳамзамон, қисми пеши iGrinder® метавонад бо асбобҳои гуногун барои сенарияҳои гуногуни татбиқ муҷаҳҳаз карда шавад, ба монанди суфтакунакҳои ҳавоӣ, шпиндельҳои барқӣ, суфтакунакҳои кунҷӣ, суфтакунакҳои рост, суфтакунакҳои тасма, дастгоҳҳои симкашӣ, файлҳои гардишкунанда ва ғайра.
| iGrinder®Назорати қувваи шинокунандаи меҳвар | Тавсифи |
| Хусусияти асосӣ | Қувваи доимии меҳвар шинокунанда, системаи назорати қувваи мустақил. Барои барномасозии роботҳо лозим нест. Пайваст кунед ва бозӣ кунед |
| Фишори дастос доимӣ аст ва онро дар вақти воқеӣ танзим кардан мумкин аст. Вақти вокуниш 5ms ва дақиқӣ +/-1N аст. | |
| Асбобҳои суфтакунӣ / сайқалдиҳӣ метавонанд мувофиқи ниёзҳои лоиҳа худсарона мувофиқ карда шаванд | |
| Сенсори ҳамгирошудаи қувва ва кунҷи майл. Ивазкунии автоматии интеллектуалӣ | |
| Усули назорат | Алоқаҳои Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ва I/O -ро дастгирӣ мекунад |
| Синфи муҳофизатӣ | Тарҳи махсуси чанг ва обногузар, ки барои муҳити сахт мувофиқ аст |
| Рӯйхати интихоб | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Макс. Қувва (тела ва кашола) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Дақиқии қувва (N) (95% фосилаи эътимод) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Зарба (мм) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Дурустии ченкунии зарба (мм) | 0,01 | ||||
| Интегралӣ бо Valve Servo | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Сарбории фоиданок (Массаи асбоби суфтакунанда) (кг) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Макс. Лаҳзаи хамшавӣ - Суқути (Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Макс. Лаҳзаи гардиш - Суқути (Нм) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Вазна (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
| Таъмини ҳаво | Фишори ҳаво (0,4 - 0,5 МПа), Равған ва об, ғубор (0,05 мм), Диаметри қубур 10 мм | ||||
| Истеъмоли ҳаво | 5 – 10л / дақ | ||||
| Таъмини нерӯ | 24В 2А | ||||
| Муошират - Стандарт | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Муошират - ихтиёрӣ | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Синфи муҳофизатӣ | IP65 | ||||
| Ҳарорати амалиёт | -10 то 60 ℃ | ||||
