Il-Kontroll tal-Forza Floating Assjali tal-iGrinder® jista' jżomm f'wiċċ l-ilma b'forza kostanti assjali. Jintegra sensur tal-forza, sensur tal-ispostament u sensur tal-inklinazzjoni biex iħoss parametri bħall-forza tat-tħin, il-pożizzjoni tal-wiċċ tal-ilma u l-attitudni tar-ras tat-tħin f'ħin reali. L-iGrinder® għandu sistema ta' kontroll indipendenti li ma teħtieġx programmi esterni biex jipparteċipaw fil-kontroll.
Meta l-iGrinder jintuża mar-robot għat-tħin, il-lostru u applikazzjonijiet oħra, ir-robot jeħtieġ biss li jiċċaqlaq skont it-trakka tat-tagħlim, u l-funzjonijiet tal-kontroll tal-forza u tal-flotazzjoni jitlestew mill-iGrinder® innifsu. L-utenti jeħtieġu biss li jdaħħlu l-valur tal-forza meħtieġ, u l-iGrinder® jista' awtomatikament iżomm pressjoni tat-tħin kostanti irrispettivament mill-attitudni tat-tħin tar-robot. Fl-istess ħin, il-parti ta' quddiem tal-iGrinder® tista' tkun mgħammra b'varjetà ta' għodod għal xenarji ta' applikazzjoni differenti, bħal grinders tal-arja, spindles elettriċi, grinders tal-angolu, grinders straight, grinders taċ-ċinturin, magni tat-tpinġija tal-wajer, limi rotatorji, eċċ.
iGrinder®Kontroll tal-Forza Flotanti Assjali | Deskrizzjoni |
Karatteristika Prinċipali | Sistema ta' kontroll tal-forza indipendenti b'forza kostanti assjali f'wiċċ l-ilma. M'hemmx bżonn ta' programmazzjoni tar-robot. Ipplaggja u uża |
Il-pressjoni tat-tħin hija kostanti u tista' tiġi aġġustata f'ħin reali. Il-ħin tar-rispons huwa ta' 5ms, u l-preċiżjoni hija ta' +/-1N. | |
L-għodod tat-tħin/illustrar jistgħu jiġu mqabbla b'mod arbitrarju skont il-bżonnijiet tal-proġett | |
Sensur tal-forza integrat u angolu ta' inklinazzjoni. Sostituzzjoni awtomatika intelliġenti | |
Metodu ta' Kontroll | Jappoġġja komunikazzjonijiet Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 u I/O |
Klassi ta' Protezzjoni | Disinn speċjali li ma jgħaddix mit-trab u li ma jgħaddix ilma minnu, adattat għal ambjent ħarxa |
Lista tal-Għażla | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Forza Massima (Imbotta u Iġbed) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Preċiżjoni tal-Forza (N) (intervall ta' kunfidenza ta' 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
Puplesija (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Preċiżjoni tal-Kejl tal-Puplesija (mm) | 0.01 | ||||
Integrat ma' Servo Valve | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Tagħbija (Massa tal-Għodda tat-Tħin) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Mument Massimu ta' Liwi - Ħabta (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Mument Massimu ta' Torsjoni - Ħabta (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13.5 |
Provvista tal-Arja | Pressjoni tal-Arja (0.4 – 0.5MPa), Mingħajr Żejt u Ilma, Mingħajr Trab (0.05mm), Dijametru tat-Tubu 10mm | ||||
Konsum tal-Arja | 5 – 10L / Min | ||||
Provvista tal-Enerġija | DC 24V 2A | ||||
Komunikazzjoni - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
Komunikazzjoni - Mhux obbligatorja | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Klassi ta' Protezzjoni | IP65 | ||||
Temperatura tat-Tħaddim | -10 sa 60℃ |