„iGrinder®“ ašinės slankiosios jėgos valdymo sistema gali slankioti su pastovia ašine jėga. Jame integruotas jėgos jutiklis, poslinkio jutiklis ir polinkio jutiklis, kad realiuoju laiku būtų galima fiksuoti tokius parametrus kaip šlifavimo jėga, slankioji padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis. „iGrinder®“ turi nepriklausomą valdymo sistemą, kuriai nereikia išorinių programų, kad galėtų dalyvauti valdyme.
Kai „iGrinder“ naudojamas su robotu šlifavimui, poliravimui ir kitoms užduotims, robotui tereikia judėti pagal mokymo takelį, o jėgos valdymo ir slankiojimo funkcijas atlieka pats „iGrinder®“. Vartotojams tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, o „iGrinder®“ gali automatiškai palaikyti pastovų šlifavimo slėgį, nepriklausomai nuo roboto šlifavimo padėties. Tuo pačiu metu „iGrinder®“ priekinė dalis gali būti komplektuojama su įvairiais įrankiais, skirtais skirtingiems taikymo scenarijams, tokiais kaip pneumatiniai šlifuokliai, elektriniai verpstės, kampiniai šlifuokliai, tiesieji šlifuokliai, juostiniai šlifuokliai, vielos traukimo staklės, rotacinės dildės ir kt.
iGrinder®Ašinės slankiosios jėgos valdymas | Aprašymas |
Pagrindinė funkcija | Ašinė pastovios jėgos slankiojanti, nepriklausoma jėgos valdymo sistema. Nereikia roboto programavimo. Prijunkite ir naudokite. |
Šlifavimo slėgis yra pastovus ir gali būti reguliuojamas realiuoju laiku. Reakcijos laikas yra 5 ms, o tikslumas – +/- 1 N. | |
Šlifavimo / poliravimo įrankius galima savavališkai parinkti pagal projekto poreikius | |
Integruotas jėgos jutiklis ir pasvirimo kampas. Išmanus automatinis keitimas. | |
Valdymo metodas | Palaiko Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ir įvesties/išvesties ryšius |
Apsaugos klasė | Specialus dulkėms ir vandeniui atsparus dizainas, tinkantis atšiaurioms aplinkoms |
Pasirinkimų sąrašas | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
Maksimali jėga (stūmimas ir traukimas) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Jėgos tikslumas (N) (95 % patikimumo intervalas) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
Smūgis (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Smūgio matavimo tikslumas (mm) | 0,01 | ||||
Integruota su servo vožtuvu | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
Naudingoji apkrova (šlifavimo įrankio masė) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
Maks. lenkimo momentas - susidūrimas (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Maks. sukimo momentas - susidūrimas (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
Masė (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
Oro tiekimas | Oro slėgis (0,4–0,5 MPa), be alyvos ir vandens, be dulkių (0,05 mm), vamzdžio skersmuo 10 mm | ||||
Oro suvartojimas | 5–10 l / min. | ||||
Maitinimo šaltinis | 24 V nuolatinė srovė, 2 A | ||||
Bendravimas – standartinis | Ethernet TCP/IP, RS232, įvestis/išvestis | ||||
Bendravimas – neprivaloma | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
Apsaugos klasė | IP65 | ||||
Darbinė temperatūra | -10–60 ℃ |