Produkter
iGrinder® Axial Schweefkraaftkontroll
iGrinder® Axial Schweefkraaftkontroll
Den iGrinder® Axial Floating Force Control kann mat enger axialer konstanter Kraaft schwiewen. En integréiert e Kraaftsensor, e Verrécklungssensor an en Neigungssensor fir Parameteren wéi Schleifkraaft, Schwiefpositioun an Schleifkopfastellung a Echtzäit ze moossen. Den iGrinder® huet en onofhängegt Kontrollsystem, dat keng extern Programmer erfuerdert fir un der Kontroll deelzehuelen.
Wann den iGrinder mam Roboter fir Schleifen, Polieren an aner Uwendungen benotzt gëtt, muss de Roboter sech nëmmen no der Léierbunn beweegen, an d'Kraaftkontroll- a Schwiewefunktioune ginn vum iGrinder® selwer ausgefëllt. D'Benotzer mussen nëmmen de gewënschte Kraaftwäert aginn, an den iGrinder® kann automatesch en konstante Schleifdrock behalen, egal a wéi enger Schleifastellung de Roboter ass. Gläichzäiteg kann d'Frontend vum iGrinder® mat enger Villfalt vun Tools fir verschidden Uwendungsszenarien ausgestatt ginn, wéi z. B. Loftschleifmaschinnen, elektresch Spindelen, Wénkelschleifmaschinnen, Geriichdschleifmaschinnen, Bandschleifmaschinnen, Drotzeichmaschinnen, Rotatiounsfeile, etc.
| iGrinder®Axial Schweefkraaftkontroll | Beschreiwung |
| Haaptfeature | Axial konstant Kraaft schwiewend, onofhängegt Kraaftkontrollsystem. Kee Roboterprogramméierung néideg. Plug and Play |
| Den Schleifdrock ass konstant a kann a Echtzäit ugepasst ginn. D'Reaktiounszäit ass 5ms, an d'Genauegkeet ass +/-1N. | |
| Schleif-/Poléierinstrumenter kënnen no Projetbedürfnisser arbiträr ugepasst ginn | |
| Integréierte Kraaftsensor a Kippwénkel. Intelligent automatesch Ersatz | |
| Kontrollmethod | Ënnerstëtzt Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- an I/O-Kommunikatioun |
| Schutzklass | Speziellen staubdichten a waasserdichten Design, gëeegent fir haart Ëmfeld |
| Auswiellëscht | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| Maximal Kraaft (Drécken & Zéien) (N) | 150 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Kraaftgenauegkeet (N) (95% Vertrauensintervall) | +/-1 | +/-1 | +/-1,5 | +/-1,5 | +/-3 |
| Schlag (mm) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Genauegkeet vun der Schlagmiessung (mm) | 0,01 | ||||
| Integréiert mat Servoventil | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| Notzlaascht (Mass vum Schleifinstrument) (kg) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| Max. Biegemoment - Crash (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Max. Torsiounsmoment - Crash (Nm) | 200 | 200 | 250 | 200 | 350 |
| Mass (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.6 | 4.8 | 13,5 |
| Loftversuergung | Loftdrock (0,4 – 0,5 MPa), Ueleg- a Waasserfräi, Staubfräi (0,05 mm), Rouerduerchmiesser 10 mm | ||||
| Loftverbrauch | 5 – 10L / Min. | ||||
| Stroumversuergung | Gläichstroum 24V 2A | ||||
| Kommunikatioun - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||
| Kommunikatioun - Optional | Profonet/EtherCAT/ModbusTCP | ||||
| Schutzklass | IP65 | ||||
| Operatiounstemperatur | -10 bis 60 ℃ | ||||
