iGrinder® M5302T1 radiális úszó köszörűfej

Modellszám: M5302T1

iGrinder® radiális lebegőfej integrált radiális lebegő funkcióval, axiális lebegő funkcióval, 6 tengelyes erőérzékelővel és elmozdulásérzékelővel. A radiális lebegőerőt precíziós nyomásszabályozó szelep, az axiális lebegőerőt pedig rugó állítja be.

A radiális erő állandó, az axiális erő nagysága pedig összefügg a kompresszió mértékével. Az elmozdulásérzékelők a radiális és axiális eltolódások monitorozására szolgálnak, olyan információk megítéléséhez, mint az érintkezési állapot, a köszörűkorong kopása, a munkadarab mérete és a munkadarab pozíciója. A hattengelyes erőérzékelő jele visszatáplálható a robotvezérlőbe, hogy jelforrást biztosítson az erőszabályozó szoftveréhez (például az ABB vagy a KUKA erőszabályozó szoftvercsomagjához).

Az iGrinder® radiális lebegőfej könnyedén képes állandó erővel történő köszörülésre, és sikeresen megoldja a munkadarab méretkülönbségének és a szerszámok pozicionálási hibájának problémáját. A névleges radiális erő, 20–80 N, a névleges légnyomáson keresztül állítható, miközben az iGrinder® automatikusan kompenzálja a robot helyzetének változásait. A radiális lebegő tartomány +/- 6 fok, az axiális lebegő tartomány pedig +/- 8 mm.