iGrinder® M5302T1 säteittäinen kelluva hiomapää

Mallinumero: M5302T1

iGrinder®-säteittäinen kelluva hiontapää, jossa on integroitu säteittäinen kelluntatoiminto, aksiaalinen kelluntatoiminto, 6-akselinen voima-anturi ja siirtymäanturi. Säteittäistä kelluntavoimaa säädetään tarkalla paineensäätöventtiilillä ja aksiaalista kelluntavoimaa jousella.

Radiaalinen voima on vakio ja aksiaalisen voiman suuruus liittyy puristuksen määrään. Siirtymäantureita käytetään radiaalisten ja aksiaalisten kelluvien siirtymien valvontaan sellaisten tietojen arvioimiseksi, kuten kosketustila, hiomalaikan kuluminen, työkappaleen koko ja työkappaleen sijainti. Kuusiaksiaalisen voima-anturin signaali voidaan syöttää takaisin robotin ohjaimeen signaalilähteeksi sen voimanohjausohjelmistolle (kuten ABB:n tai KUKA:n voimanohjausohjelmistopaketti).

iGrinder®-säteittäinen kelluva hiomapää saavuttaa helposti vakiovoimahionnan ja ratkaisee onnistuneesti työkappaleen kokoerojen ja työkalujen sijaintivirheiden aiheuttamat ongelmat. Nimellistä säteittäistä voimaa, 20–80 N, voidaan säätää nimellisilmanpaineen avulla, ja iGrinder® kompensoi automaattisesti robotin asennon muutokset. Säteittäinen kelluva alue on +/- 6 astetta ja aksiaalinen kelluva alue +/- 8 mm.