محصولات
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder®
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder®
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder® می‌تواند با نیروی ثابت محوری شناور شود. این دستگاه یک حسگر نیرو، یک حسگر جابجایی و یک حسگر شیب را برای حس کردن پارامترهایی مانند نیروی سنگ‌زنی، موقعیت شناور و وضعیت سر سنگ‌زنی در زمان واقعی ادغام می‌کند. iGrinder® دارای یک سیستم کنترل مستقل است که برای شرکت در کنترل نیازی به برنامه‌های خارجی ندارد.
وقتی iGrinder به همراه ربات برای سنگ‌زنی، پولیش و سایر کاربردها استفاده می‌شود، ربات فقط باید طبق مسیر آموزشی حرکت کند و کنترل نیرو و عملکردهای شناور توسط خود iGrinder® انجام می‌شود. کاربران فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کنند و iGrinder® می‌تواند به طور خودکار فشار سنگ‌زنی را صرف نظر از وضعیت سنگ‌زنی ربات، ثابت نگه دارد. در عین حال، قسمت جلویی iGrinder® را می‌توان به ابزارهای متنوعی برای سناریوهای مختلف کاربردی، مانند سنگ‌زنی بادی، اسپیندل برقی، سنگ‌زنی زاویه‌ای، سنگ‌زنی مستقیم، سنگ‌زنی تسمه‌ای، ماشین‌های کشش سیم، سوهان‌های چرخشی و غیره مجهز کرد.
| آی‌گریندر®کنترل نیروی شناور محوری | توضیحات |
| ویژگی اصلی | سیستم کنترل نیروی مستقل و شناور با نیروی محوری ثابت. نیازی به برنامه‌نویسی ربات نیست. قابل اتصال و اجرا |
| فشار آسیاب ثابت است و می‌توان آن را به صورت بلادرنگ تنظیم کرد. زمان پاسخ 5 میلی‌ثانیه و دقت +/-1N است. | |
| ابزارهای سنگ‌زنی/پولیش را می‌توان به طور دلخواه و با توجه به نیازهای پروژه انتخاب کرد. | |
| حسگر نیرو و زاویه شیب یکپارچه. تعویض خودکار هوشمند | |
| روش کنترل | پشتیبانی از ارتباطات اترنت، Profinet، EtherCAT، RS232 و I/O |
| کلاس حفاظت | طراحی ویژه ضد گرد و غبار و ضد آب، مناسب برای محیط های خشن |
| فهرست انتخاب | M5307R12G | M5307R12GH | M5308R25G | M5308R35GH | M5308R35G |
| حداکثر نیرو (فشار و کشش) (نیوتن) | ۱۵۰ | ۱۵۰ | ۳۰۰ | ۳۰۰ | ۵۰۰ |
| دقت نیرو (نیوتن) (فاصله اطمینان ۹۵٪) | +/-1 | +/-1 | +/-1.5 | +/-1.5 | +/-3 |
| سکته مغزی (میلی متر) | 12 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| دقت اندازه‌گیری ضربه (میلی‌متر) | ۰.۰۱ | ||||
| یکپارچه با شیر سروو | M8415R | M8415R | M8415R | M8415R | M8415T |
| وزن ابزار سنگ زنی (کیلوگرم) | 7 | 7 | 16 | 16 | 30 |
| حداکثر گشتاور خمشی - سقوط (نیوتن متر) | ۲۰۰ | ۲۰۰ | ۲۵۰ | ۲۰۰ | ۳۵۰ |
| حداکثر گشتاور پیچشی - تصادف (نیوتن متر) | ۲۰۰ | ۲۰۰ | ۲۵۰ | ۲۰۰ | ۳۵۰ |
| جرم (کیلوگرم) | ۲.۴ | ۴.۶ | ۴.۶ | ۴.۸ | ۱۳.۵ |
| تامین هوا | فشار هوا (0.4 تا 0.5 مگاپاسکال)، بدون روغن و آب، بدون گرد و غبار (0.05 میلی‌متر)، قطر لوله 10 میلی‌متر | ||||
| مصرف هوا | ۵ تا ۱۰ لیتر در دقیقه | ||||
| منبع تغذیه | جریان مستقیم ۲۴ ولت ۲ آمپر | ||||
| ارتباطات - استاندارد | اترنت TCP/IP، RS232، ورودی/خروجی | ||||
| ارتباطات - اختیاری | پروفونت/اترکت/مودباس تی‌سی‌پی | ||||
| کلاس حفاظت | IP65 | ||||
| دمای عملیاتی | -10 تا 60 ℃ | ||||
