iGrinder® Рэгуляванне восевай плаваючай сілы Выява

iGrinder® Кантроль восевай плаваючай сілы

Сістэма кіравання восевай плаваючай сілай iGrinder® можа плаваць з пастаяннай восевай сілай. Яна аб'ядноўвае датчык сілы, датчык перамяшчэння і датчык нахілу для вымярэння такіх параметраў, як сіла шліфавання, плаваючае становішча і становішча шліфавальнай галоўкі ў рэжыме рэальнага часу. iGrinder® мае незалежную сістэму кіравання, якая не патрабуе знешніх праграм для ўдзелу ў кіраванні.

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

iGrinder® Кантроль восевай плаваючай сілы

Калі iGrinder выкарыстоўваецца з робатам для шліфавання, паліроўкі і іншых задач, робату трэба толькі рухацца па навучальнай траекторыі, а функцыі кіравання сілай і плавання выконваюцца самім iGrinder®. Карыстальнікам трэба толькі ўвесці патрэбнае значэнне сілы, і iGrinder® можа аўтаматычна падтрымліваць пастаянны ціск шліфавання незалежна ад таго, у якім становішчы знаходзіцца робат для шліфавання. У той жа час, пярэдняя частка iGrinder® можа быць абсталявана рознымі інструментамі для розных сцэнарыяў прымянення, такімі як пнеўматычныя шліфавальныя машыны, электрычныя шпіндзелі, вуглавыя шліфавальныя машыны, прамыя шліфавальныя машыны, стужкавыя шліфавальныя машыны, станкі для валачэння дроту, ратацыйныя напільнікі і г.д.

iGrinder®Кіраванне восевай плаваючай сілай	Апісанне
Галоўная асаблівасць	Восевая пастаянная сіла з плаваючай, незалежная сістэма кіравання сілай. Няма неабходнасці ў праграмаванні робата. Падключы і працуй.
	Ціск шліфавання пастаянны і можа рэгулявацца ў рэжыме рэальнага часу. Час водгуку складае 5 мс, а дакладнасць +/-1 Н.
	Шліфавальныя/паліравальныя інструменты можна адвольна падбіраць у залежнасці ад патрэб праекта
	Інтэграваны датчык сілы і вугла нахілу. Інтэлектуальная аўтаматычная замена.
Метад кіравання	Падтрымлівае сувязь Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 і ўводу/вываду
Клас абароны	Спецыяльная пыла- і воданепранікальная канструкцыя, падыходзіць для суровых умоў эксплуатацыі

Спіс выбару	М5307Р12G	М5307Р12ГХ	М5308Р25G	М5308Р35ГХ	М5308Р35G
Максімальная сіла (штурханне і цяга) (Н)	150	150	300	300	500
Дакладнасць сілы (Н) (95% даверны інтэрвал)	+/-1	+/-1	+/-1,5	+/-1,5	+/-3
Ход (мм)	12	12	25	35	35
Дакладнасць вымярэння ходу (мм)	0,01
Інтэграваны з серваклапанам	М8415Р	М8415Р	М8415Р	М8415Р	М8415Т
Карысная нагрузка (маса шліфавальнага інструмента) (кг)	7	7	16	16	30
Максімальны выгінальны момант - аварый (Нм)	200	200	250	200	350
Максімальны круцільны момант - аварый (Нм)	200	200	250	200	350
Маса (кг)	2.4	4.6	4.6	4.8	13,5
Падача паветра	Ціск паветра (0,4 – 0,5 МПа), без алею і вады, без пылу (0,05 мм), дыяметр трубкі 10 мм
Спажыванне паветра	5 – 10 л / мін
Блок харчавання	Пастаянны ток 24 В 2 А
Сувязь - Стандарт	Ethernet TCP/IP, RS232, увод/вывад
Сувязь — неабавязкова	Profonet/EtherCAT/ModbusTCP
Клас абароны	IP65
Працоўная тэмпература	ад -10 да 60℃