iGrinder® M5302T1 Radiálna plávajúca brúsna hlava

Číslo modelu: M5302T1

iGrinder® Radiálna plávajúca hlava s integrovanou funkciou radiálneho plávania, funkciou axiálneho plávania, 6-osovým snímačom sily a snímačom posunutia. Radiálna plávajúca sila sa nastavuje presným regulačným ventilom tlaku a axiálna plávajúca sila sa nastavuje pružinou.

Radiálna sila je konštantná a veľkosť axiálnej sily súvisí s mierou stlačenia. Snímače posunutia sa používajú na monitorovanie radiálnych a axiálnych plávajúcich posunov na posudzovanie informácií, ako je stav kontaktu, opotrebovanie brúsneho kotúča, veľkosť obrobku a poloha obrobku. Signál zo šesťosového snímača sily sa môže priviesť späť do riadiacej jednotky robota, aby poskytol zdroj signálu pre jeho softvér na riadenie sily (napríklad softvérový balík na riadenie sily od spoločností ABB alebo KUKA).

Radiálna plávajúca hlava iGrinder® dokáže ľahko dosiahnuť brúsenie s konštantnou silou a úspešne vyriešiť problém rozdielu veľkosti obrobku a chyby polohovania nástrojov. Nominálna radiálna sila, 20 – 80 N, sa dá nastaviť pomocou nominálneho tlaku vzduchu, zatiaľ čo iGrinder® automaticky kompenzuje zmeny polohy robota. Rozsah radiálneho plávajúceho pohybu je +/- 6 stupňov a rozsah axiálneho plávajúceho pohybu je +/- 8 mm.