«Мен 6 DOF жүктөөчү клетканы сатып алууну көздөп жатам жана Sunrise төмөн профилдеги варианттары таң калтырды.”----калыбына келтирүү боюнча изилдөөчү эксперт
Сүрөт булагы: Мичиган университетинин нейробионика лабораториясы
Жасалма интеллекттин өсүшү менен Түндүк Америкадагы жана Европадагы изилдөөчүлөр медициналык реабилитацияны изилдөөдө жана өнүктүрүүдө таасирдүү ийгиликтерге жетишти.Алардын ичинен жасалма интеллектуалдык протездер (роботтук протездер) көпчүлүктүн көңүлүн бурган.AI протездердин негизги компоненттеринин бири күч башкаруу бирдиги болуп саналат.Салттуу протез колдонуучуну туруктуу түрдө колдойт, ошондуктан колдонуучунун башка мүчөлөрү жана дене мүчөлөрү көп учурда аракетти аяктоо үчүн катуу протез менен кызматташууга муктаж.Кыймыл жөндөмдүүлүгү гана чектелбестен, кыймыл да координацияланбайт.Оорулуулар үчүн көбүрөөк кыйынчылыктарды жана кыйынчылыктарды жаратып, жеңил жыгылып, экинчилик татаалдашат.Салттуу протездөөдөн айырмаланып, роботтук протездөө колдонуучуларга жол шарттарынын жана кыймылынын өзгөрүшүнө жараша пассивдүү эмес, активдүү тең салмактуулукту колдоону камсыздай алат, бул аларга эркинирээк иш алып барууга жана жашоо сапатын бир топ жакшыртууга мүмкүндүк берет.
Сүрөт булагы: Ачык булактуу бионикалык буттун дизайны жана клиникалык ишке ашырылышы, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering көлөмү.
Статистика боюнча, АКШда кеминде 300,000 ампутация бар.Кытайда 24,12 миллион физикалык жактан майыптар бар, алардын 2,26 миллиону ампутация болуп саналат жана 39,8%ы гана протез менен камсыздалган.Акыркы эки жылдын статистикасы көрсөткөндөй, Кытайда жаңы ампутациялардын орточо жылдык саны жол кырсыгынан, өндүрүш кырсыктарынан, тоо-кен кырсыктарынан жана оорулардан улам 200 миңге жакынды түзөт.Кант диабетинен улам ампутациялардын саны тездик менен көбөйүүдө.Протездик мүчөлөр да улгайган сайын алмаштырылышы керек.Мындан тышкары, булчуңдардын алсыздыгы, булчуңдардын атрофиясы же гемиплегиясы менен ооруган бейтаптар дагы ордунан турууга же кыймылга келүүгө жардам берүү үчүн экзоскелет сыяктуу медициналык жардамга муктаж.Ошондуктан, кыйла натыйжалуу жана ишенимдүү акылдуу протездер жана акылдуу экзоскелеттер чоң рыноктук суроо-талапка жана социалдык мааниге ээ.
Сүрөт булагы: UT Даллас кыймыл башкаруу системалары лабораториясы
Акылдуу протездердин күчүн башкарууну ишке ашыруу үчүн, реалдуу убакытта жол шарттарынын өзгөрүшүн сезүү жана күчтүн чоңдугун так көзөмөлдөө үчүн 6 DOF күч сенсорлору керек.Жол шарттарынын татаалдыгы, аракеттердин өзгөрмөлүүлүгү жана интеграциялык чектөөлөр 6 DOF күч сенсорлоруна өтө жогорку талаптарды коёт.Ал күч жана моменттин диапазон талаптарына жооп бербестен, жеңил жана жука болушу керек.Колдонуучулар иликтөөдөн кийин, базарда SRI M35 ультра жука сериясы 6 DOF күч сенсорлору гана бул талаптарга жооп бере аларын аныкташкан.
M35 сериясы 18 моделди камтыйт, алардын бардыгынын калыңдыгы 1 смден аз, эң кичинесинин калыңдыгы болгону 7,5 мм.Салмагы 0,26 кг аз, эң жеңили болгону 0,01 кг.Сызыктуу эмес жана гистерезис 1%, кайчылаш 3% дан аз жана металл фольга штамм ченегич технологиясында уурдоо менен курулган.Бул жука, жеңил, компакттуу сенсорлордун эң сонун иштешине SRIдин 30 жылдык дизайн тажрыйбасынын аркасында жетишүүгө болот, бул унаа коопсуздугу кыйроосунан келип чыккан жана андан ары кеңейтилген.Бул технологиялар азыр көбүрөөк адамдардын коопсуздугун коштоо үчүн интеллектуалдык протездерди изилдөөдө жана иштеп чыгууда колдонулат.
Сүрөт булагы: Мичиган университетинин нейробионика лабораториясы, кыймыл башкаруу системалары лабораториясы
Мындан тышкары, SRI сенсорлорунун баасы башка негизги күч сенсорлорун өндүрүүчүлөрдүн баасы менен салыштырганда абдан атаандаштыкка жөндөмдүү.Күчтүү техникалык күчү жана арзан баасы менен SRI бренди ооздон оозго таралып, медициналык реабилитациялык илимий лабораториялар жана роботтук протездөө индустриясы тарабынан абдан жакшы көрүлгөн.Акыркы 7 жылда Америка Кошмо Штаттарынын, Кытайдан, Канададан, Япониядан, Италиядан, Испаниядан жана башка өлкөлөрдөн келген бионика жана биомеханика изилдөөчүлөрү жана инженерлери инновациялык изилдөөлөр үчүн SRI ультра жука сенсорлорун колдонушуп, көп сандагы академиялык макалаларды басып чыгарышты жана көрүнүктүү жетишкендиктерге жетишти. прогресс.
Кийинки макалада биз медициналык реабилитация тармагында SRI M35 ультра жука сериясын колдонуу менен тааныштырабыз.Анын ичинде Nature жана IEEE конференция журналдарында жарыяланган интеллектуалдык протездердин жана интеллектуалдык экзоскелеттердин акыркы изилдөө жыйынтыктары.Байланыштуу болуңуз!
Шилтеме:
1. АКШдагы пациенттердин калкы жана башка протездөө жана ортопедия баалоолору, Морис А. Леблан, MS, CP
2. Ачык булактуу бионикалык бутту долбоорлоо жана клиникалык ишке ашыруу, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering көлөмү.
3. Дизайн жана бир Torque тыгыз, Жогорку Backdrivable Powered тизе-бутунун ортозунун текшерүү.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Эл аралык робототехника жана автоматташтыруу конференциясы (ICRA)