"Cercu di cumprà una cellula di carica 6 DOF è sò stata impressiunata da l'opzioni di prufilu bassu di Sunrise."---- un espertu di ricerca di riabilitazione
Fonte di l'imaghjini: Laboratoriu di neurobionica di l'Università di Michigan
Cù l'aumentu di l'intelligenza artificiale, i circadori in l'America di u Nordu è l'Europa anu fattu un prugressu impressiunanti in a ricerca è u sviluppu di a riabilitazione medica.À mezu à elli, i prutesi artificiali intelligenti (protesi di robot) anu attiratu assai attenzione.Unu di i cumpunenti chjave di e protesi AI hè a unità di cuntrollu di forza.A protesi tradiziunale sustene l'utilizatori in una manera fissa, cusì l'altri membri è e parti di u corpu di l'utilizatori spessu anu bisognu di cooperà cù a protesi rigida per compie l'azzione.Ùn hè solu a capacità di muvimentu limitata, ma ancu u muvimentu hè incoordinate.Hè facilitu per fallu è sviluppà complicazioni secundarii, creendu più difficultà è sfide per i pazienti.Differenti da e protesi tradiziunali, a protesi robotica pò furnisce à l'utilizatori un supportu di equilibriu attivu piuttostu cà passivu secondu i cambiamenti di e cundizioni stradali è i movimenti, chì li permettenu di agisce più liberamente è migliurà assai a so qualità di vita.
Fonte di l'imaghjini: Disegnu è implementazione clinica di una gamba bionica open-source, Alejandro F. Azocar.Ingegneria Biomedica Naturale volume.
Sicondu statistiche, ci sò almenu 300 000 amputati in i Stati Uniti.In Cina, ci sò 24,12 milioni di disabili fisici, di i quali 2,26 milioni sò amputati, è solu u 39,8% sò stati dotati di protesi.Statistiche in l'ultimi dui anni mostranu chì in Cina u numeru annu mediu di novi amputazioni hè di circa 200 000 per via di accidenti di trafficu, accidenti industriali, accidenti minieri è malatie.U numaru di amputazioni per via di a diabetes hè in crescita rapidamente.I membri protesi anu ancu esse rimpiazzati à l'età.Inoltre, i malati cù debule musculare, atrofia musculare, o hemiplegia anu bisognu di aiuti medichi cum'è exoskeletons per aiutà à stà o muvimenti di novu.Dunque, e protesi intelligenti più efficaci è affidabili è esoscheletri intelligenti anu una grande dumanda di u mercatu è un significatu suciale.
Fonte di l'imaghjini: Laboratoriu di sistemi di cuntrollu di locomotori UT Dallas
Per realizà u cuntrollu di forza di e protesi intelligenti, 6 sensori di forza DOF sò necessarii per sente i cambiamenti in e cundizioni stradali in tempu reale è cuntrullà precisamente a magnitudine di a forza.A cumplessità di e cundizioni stradali, a variabilità di l'azzioni è e limitazioni di integrazione ponenu esigenze assai elevate à i sensori di forza 6 DOF.Ùn deve micca solu risponde à e esigenze di forza è mumentu, ma ancu esse ligere è magre.L'utilizatori anu dettu chì dopu à l'investigazione, anu truvatu chì, in u mercatu, solu i sensori di forza SRI M35 ultra-sottile serie 6 DOF ponu risponde à tutti questi requisiti.
A serie M35 include 18 mudelli, chì sò tutti menu di 1 cm di grossu, è u più chjucu hè solu 7,5 mm di grossu.I pesi sò tutti menu di 0,26 kg, è u più ligeru hè solu 0,01 kg.A non-linearità è l'isteresi hè 1%, crosstalk menu di 3% è sò custruiti cù a robba nantu à a tecnulugia di strain gauge.L'eccellente prestazione di questi sensori sottili, leggeri è compatti pò esse ottenuta per via di i 30 anni di sperienza di cuncepimentu di SRI, urigginatu da u manichinu di crash di sicurezza di l'automobile è espansione oltre.Sti tecnulugii sò avà aduprate in a ricerca è u sviluppu di protesi intelligenti per scorta a sicurità di più persone.
Fonte di l'imaghjini: Laboratoriu di neurobionica di l'Università di Michigan, laboratoriu di sistemi di cuntrollu di locomotori
Inoltre, u prezzu per i sensori SRI hè assai cumpetitivu in paragunà cù quelli di l'altri pruduttori maiò di sensori di forza.Cù a so forte forza tecnica è u prezzu assequible, a marca SRI low-key hè stata diffusa per bocca è hè assai amata da i laboratori di ricerca di riabilitazione medica superiore è l'industria di protesi robotica.In l'ultimi 7 anni, circadori è ingegneri di bionica è biomeccanica di i Stati Uniti, Cina, Canada, Giappone, Italia, Spagna è altri paesi anu utilizatu sensori ultra-sottili SRI per a ricerca innovativa, publicatu un gran numaru di documenti accademichi è ottenuti notevuli. prugressu.
In u prossimu articulu, avemu da presentà l'applicazione di SRI M35 ultra-thin series in u campu di riabilitazione medica.Includendu l'ultimi risultati di ricerca di protesi intelligenti è esoscheletri intelligenti publicati in i ghjurnali di cunferenza Nature è IEEE.Restate à sente !
Riferimentu:
1. Populazione di Pacienti è Altre Estimate di Prosthetics è Orthotics In i Stati Uniti, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Disegnu è implementazione clinica di una gamba bionica open-source, Alejandro F. Azocar.Ingegneria Biomedica Naturale volume.
3. Disegnu è Validazione di un Torque Dense, Highly Backdrivable Powered Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)