“Kei te rapu ahau ki te hoko i te 6 DOF pūtau uta, a, i tino miharo ahau ki nga whiringa korero iti a Sunrise.”----he tohunga rangahau whakaora
Puna whakaahua: Te Whare Wananga o Michigan neurobionics taiwhanga
Na te pikinga o te mohiotanga hangai, kua tino pai te ahunga whakamua a nga kairangahau o Amerika Te Tai Tokerau me Uropi i roto i te rangahau me te whakawhanaketanga o te whakaora hauora.I roto i a raatau, ko nga prostheses mohio (robot prostheses) kua tino arohia.Ko tetahi o nga waahanga matua o nga prostheses AI ko te waahanga whakahaere kaha.Ka tautokohia e te prosthesis tuku iho te kaiwhakamahi i runga i te tikanga pumau, no reira me mahi tahi atu nga peka me nga wahanga tinana o te kaiwhakamahi me te porowhita maro hei whakaoti i te mahi.Ehara i te mea he iti noa te kaha ki te neke, engari he koretake hoki te neke.He ngawari ki te hinga me te whakawhanake i nga raruraru tuarua, ka nui ake nga uaua me nga wero mo nga turoro.He rereke mai i te tuku iho tuku iho, ka taea e nga prosthetics karetao te whakarato i nga kaiwhakamahi ki te tautoko kaha, kaua ki te tautoko i te toenga hangū i runga i nga huringa o nga ahuatanga o te huarahi me nga nekehanga, ka taea e ratou te mahi noa ake me te whakapai ake i to ratau oranga.
Puna whakaahua: Hoahoa me te whakatinana haumanu o te waewae bionic puna tuwhera, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering rōrahi.
E ai ki nga tatauranga, kei te 300,000 te iti rawa o te hunga kua whakakorehia i te US.I Haina, e 24.12 miriona te hunga haua tinana, e 2.26 miriona o ratou he hunga mate, a, e 39.8% noa iho kua mau ki nga rongoa.Ko nga tatauranga i roto i nga tau e rua kua pahure ake nei e whakaatu ana i Haina ko te tau toharite o te tau o nga tapahi hou e tata ana ki te 200,000 na nga aitua waka, nga aitua ahumahi, nga aitua maina me nga mate.Kei te piki tere te maha o nga motumotu na te mate huka.Me whakakapi ano nga peka takai i te wa e pakeke haere ana.I tua atu, ko nga turoro me te ngoikore o te uaua, te ngoikore o te uaua, te hemiplegia ranei e hiahia ana ki nga awhina rongoa penei i nga exoskeletons hei awhina i a ratou ki te tu, ki te neke ano.Na reira, he pai ake, he pono hoki nga prosthetics atamai me nga exoskeleton atamai he nui te tono maakete me te hiranga hapori.
Puna whakaahua: UT Dallas locomotor control system lab
Kia mohio ai koe ki te mana kaha o nga porowhita mohio, e 6 nga pukoro o te DOF e hiahiatia ana kia mohio ki nga huringa o nga ahuatanga o te huarahi i roto i te waa me te whakahaere tika i te nui o te kaha.Ko te uaua o nga ahuatanga o te huarahi, te rerekee o nga mahi me nga herenga whakaurunga he tino nui nga whakaritenga ki runga i te 6 nga pukoro kaha DOF.Ehara i te mea me tutuki i nga whakaritenga awhe o te kaha me te waa, engari kia maamaa me te kikokore.I kii nga kaiwhakamahi i muri i te tirotirohanga, i kitea e ratou, i runga i te maakete, ko te SRI M35 ultra-aniangi raupapa 6 DOF nga pukoro kaha ka taea te whakatutuki i enei whakaritenga katoa.
Kei roto i te raupapa M35 nga tauira 18, he iti iho i te 1cm te matotoru katoa, ko te mea iti rawa he 7.5mm te matotoru.He iti ake te taumaha i te 0.26kg, ko te mea mama he 0.01kg anake.Ko te kore-raina me te hysteresis he 1%, he iti iho i te 3% te korero whakawhiti, he mea hanga ki te tahae i runga i te hangarau ine riaka riaka.Ko nga mahi pai o enei pukoro angiangi, maamaa, kiato ka taea te whakatutuki na te 30 tau o te wheako hoahoa o SRI, i ahu mai i te tukinga haumaru waka me te toro atu ki tua atu.Kei te whakamahia enei hangarau i naianei ki te rangahau me te whakawhanaketanga o nga taonga totika mohio hei arahi i te haumaru o te tini tangata.
Te puna whakaahua: Te Whare Wananga o Michigan te taiwhanga neurobionics, te taiwhanga whakahaere hiko
I tua atu, he tino whakataetae te utu mo nga puoro SRI ki te whakataurite ki era atu o nga kaihanga puoro kaha nui.Na tona kaha hangarau kaha me te utu utu utu, kua horahia te tohu SRI iti-matua ma te waha o te waha, a, e tino arohaina ana e nga taiwhanga rangahau whakaora rongoa me te umanga prosthetics robotic.I roto i nga tau 7 kua pahure ake nei, kua whakamahia e nga kairangahau bionics me te biomechanics me nga miihini mai i te United States, Haina, Kanata, Hapani, Itari, Spain me etahi atu whenua nga pukoro ultra-angiangi SRI mo te rangahau auaha, i whakaputa i te maha o nga pepa matauranga me te whakatutuki i nga mea whakamiharo. te ahunga whakamua.
I roto i te tuhinga e whai ake nei, ka whakauruhia e matou te tono o nga raupapa ultra-aniangi SRI M35 i roto i te waahi o te whakaora hauora.Tae atu ki nga hua rangahau hou o nga porosthetics mohio me nga exoskeletons mohio i whakaputaina i roto i nga hautaka huihuinga Nature me IEEE.Noho tonu!
Tohutoro:
1. Taupori Turoro Me etahi atu Whakataunga o te Prosthetics me te Orthotics I Amerika, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Te hoahoa me te whakatinana haumanu o te waewae bionic tuwhera-puna, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering rōrahi.
3. Te Hoahoa me te Whakamana o te Torque Dense, Tino Whakahoki Whakamuri Powered Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)