“Tha mi a’ coimhead ri cealla luchdan 6 DOF a cheannach agus chòrd na roghainnean ìomhaigh ìosal Sunrise rium.”---- eòlaiche rannsachaidh ath-ghnàthachaidh
Stòr ìomhaigh: Obair-lann neurobionics Oilthigh Michigan
Le àrdachadh inntleachd fuadain, tha luchd-rannsachaidh ann an Ameireaga a Tuath agus san Roinn Eòrpa air adhartas mòr a dhèanamh ann an rannsachadh agus leasachadh ath-ghnàthachadh meidigeach.Nam measg, tha bràistean fuadain tuigseach (prostheses robot) air mòran aire a tharraing.Is e aonad smachd an fhorsa aon de na prìomh phàirtean de phrostheses AI.Bidh am prosthesis traidiseanta a’ toirt taic don neach-cleachdaidh ann an dòigh stèidhichte, agus mar sin gu tric feumaidh buill eile an neach-cleachdaidh agus pàirtean bodhaig co-obrachadh leis a’ phrosthesis teann gus an gnìomh a choileanadh.Chan e a-mhàin gu bheil an comas gluasad cuingealaichte, ach cuideachd tha an gluasad neo-cho-òrdanaichte.Tha e furasta tuiteam agus duilgheadasan àrd-sgoile a leasachadh, a ‘cruthachadh barrachd dhuilgheadasan agus dhùbhlain dha euslaintich.Eadar-dhealaichte bho prosthetics traidiseanta, faodaidh prosthetics robotach taic cothromachaidh gnìomhach seach fulangach a thoirt do luchd-cleachdaidh a rèir atharrachaidhean ann an suidheachadh rathaid agus gluasadan, a’ toirt cothrom dhaibh a bhith ag obair nas saoire agus ag adhartachadh càileachd beatha gu mòr.
Stòr ìomhaigh: Dealbhadh agus buileachadh clionaigeach de chas bionic stòr fosgailte, Alejandro F. Azocar.Innleadaireachd Bith-mheidigeach Nàdar leabhar.
A rèir staitistig, tha co-dhiù 300,000 amputees anns na SA.Ann an Sìona, tha 24.12 millean neach le ciorram corporra, le 2.26 millean dhiubh sin nan amputees, agus dìreach 39.8% air an uidheamachadh le prosthetics.Tha staitistigean anns an dà bhliadhna a dh’ fhalbh a’ sealltainn gu bheil an àireamh bhliadhnail cuibheasach de ghearraidhean ùra ann an Sìona mu 200,000 mar thoradh air tubaistean trafaic, tubaistean gnìomhachais, tubaistean mèinnearachd agus galairean.Tha an àireamh de ghearraidhean mar thoradh air tinneas an t-siùcair a 'dol am meud gu luath.Feumar buill-bodhaig prosthetic a chuir nan àite cuideachd fhad ‘s a tha iad ag aois.A bharrachd air an sin, feumaidh euslaintich le laigse fèithe, atrophy fèithe, no hemiplegia cuideachd taic meidigeach leithid exoskeletons gus an cuideachadh le seasamh no gluasad a-rithist.Mar sin, tha iarrtas mòr sa mhargaidh agus brìgh sòisealta aig prosthetics smart nas èifeachdaiche agus nas earbsaiche.
Stòr ìomhaigh: Obair-lann siostaman smachd locomotor UT Dallas
Gus smachd an fhorsa air prosthetics tuigseach a thoirt gu buil, tha feum air mothachairean feachd 6 DOF gus atharrachaidhean ann an suidheachadh rathaid a mhothachadh ann an àm fìor agus smachd mionaideach a chumail air meud an fhorsa.Tha iom-fhillteachd suidheachadh rathaid, caochlaideachd ghnìomhan agus cuingealachaidhean amalachaidh a’ cur riatanasan fìor àrd air 6 mothachairean feachd DOF.Chan e a-mhàin gum feum e coinneachadh ri riatanasan raon feachd is mionaid, ach cuideachd a bhith aotrom agus tana.Thuirt luchd-cleachdaidh, às deidh sgrùdadh, lorg iad, air a’ mhargaidh, nach urrainn ach mothachairean feachd SRI M35 ultra-thin sreath 6 DOF na riatanasan sin uile a choileanadh.
Tha 18 modalan anns an t-sreath M35, agus tha iad uile nas lugha na 1cm de thighead, agus chan eil an tè as lugha ach 7.5mm de thighead.Tha na cuideaman uile nas lugha na 0.26kg, agus chan eil an ìre as aotrom ach 0.01kg.Tha neo-loidhneachd agus hysteresis 1%, crosstalk nas lugha na 3% agus tha iad air an togail le teicneòlas tomhais strain foil meatailt.Faodar coileanadh sàr-mhath nan mothachairean tana, aotrom, teann sin a choileanadh air sgàth na 30 bliadhna de eòlas dealbhaidh aig SRI, a thàinig bhon inneal tubaist sàbhailteachd càr agus a’ leudachadh nas fhaide air falbh.Tha na teicneòlasan sin a-nis gan cleachdadh ann an rannsachadh agus leasachadh tuigseach prosthetics gus sàbhailteachd barrachd dhaoine a dhìon.
Stòr ìomhaigh: Obair-lann neurobionics Oilthigh Michigan, deuchainnlann siostaman smachd locomotor
A bharrachd air an sin, tha a’ phrìs airson mothachairean SRI gu math farpaiseach an coimeas ris an fheadhainn bho phrìomh luchd-saothrachaidh mothachaidh feachd eile.Le neart teignigeach làidir agus prìs ruigsinneach, tha am brannd SRI le iuchair ìosal air a bhith air a sgaoileadh le facal beòil agus tha e air a mheas gu mòr leis na prìomh deuchainn-lannan rannsachaidh ath-ghnàthachaidh meidigeach agus gnìomhachas prosthetics robotach.Anns na 7 bliadhna a dh’ fhalbh, tha luchd-rannsachaidh bionics agus biomechanics agus innleadairean às na Stàitean Aonaichte, Sìona, Canada, Iapan, an Eadailt, an Spàinn agus dùthchannan eile air mothachairean ultra-tana SRI a chleachdadh airson rannsachadh ùr-ghnàthach, air àireamh mhòr de phàipearan acadaimigeach fhoillseachadh agus air coileanadh iongantach a choileanadh. adhartas.
Anns an ath artaigil, bheir sinn a-steach cleachdadh sreath ultra-tana SRI M35 ann an raon ath-ghnàthachadh meidigeach.A’ toirt a-steach na toraidhean rannsachaidh as ùire de prosthetics tuigseach agus exoskeletons tùrail a chaidh fhoillseachadh ann an irisean co-labhairt Nature agus IEEE.Cùm sùil!
Iomradh:
1. Àireamh-sluaigh euslainteach agus tuairmsean eile de phrosthetics agus orthotics anns na SA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dealbhadh agus buileachadh clionaigeach de chas bionic stòr fosgailte, Alejandro F. Azocar.Innleadaireachd Bith-mheidigeach Nàdar leabhar.
3. Dealbhadh agus Dearbhadh Orthosis Gnè-Ankle Cumhachdach Torque dùmhail, fìor chùl-raon.Hanqi Zhu, 2017 Co-labhairt Eadar-nàiseanta IEEE air Robotics agus Automation (ICRA)