„Ég er að leita að því að kaupa 6 DOF hleðslufrumur og var hrifinn af Sunrise lágsniðsvalkostunum.“----sérfræðingur í endurhæfingarrannsóknum
Uppruni mynd: University of Michigan neurobionics lab
Með uppgangi gervigreindar hafa vísindamenn í Norður-Ameríku og Evrópu náð glæsilegum framförum í rannsóknum og þróun læknisfræðilegrar endurhæfingar.Þar á meðal hafa gervigreind gervilimir (vélmennisgervilir) vakið mikla athygli.Einn af lykilþáttum gervigreindargervilna er kraftstýringareiningin.Hefðbundið gervilið styður notandann á fastan hátt, þannig að aðrir útlimir og líkamshlutar notandans þurfa oft að vinna með stífa gerviliðinu til að ljúka verkinu.Ekki aðeins er hæfileikinn til að hreyfa sig takmörkuð heldur er hreyfingin líka ósamhæfð.Það er auðvelt að falla og þróa með sér fylgikvilla sem skapa meiri erfiðleika og áskoranir fyrir sjúklinga.Ólíkt hefðbundnum stoðtækjum geta vélfæragervilir veitt notendum virkan frekar en óvirkan jafnvægisstuðning í samræmi við breytingar á ástandi vegar og hreyfingum, sem gerir þeim kleift að starfa frjálsari og bæta lífsgæði sín til muna.
Myndheimild: Hönnun og klínísk útfærsla á opnum lífrænum fótlegg, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering bindi.
Samkvæmt tölfræði eru að minnsta kosti 300.000 aflimaðir í Bandaríkjunum.Í Kína eru 24,12 milljónir líkamlega fatlaðra, þar af eru 2,26 milljónir aflimaðir og aðeins 39,8% hafa verið með stoðtæki.Tölfræði undanfarin tvö ár sýnir að í Kína er meðalfjöldi nýrra aflimana á ári um 200.000 árlega vegna umferðarslysa, iðnaðarslysa, námuslysa og sjúkdóma.Fjöldi aflimana vegna sykursýki fjölgar hratt.Einnig þarf að skipta um gervilimi þegar þeir eldast.Að auki þurfa sjúklingar með vöðvaslappleika, vöðvarýrnun eða heilablóðfall einnig læknishjálp eins og ytri beinagrind til að hjálpa þeim að standa eða hreyfa sig aftur.Þess vegna hafa skilvirkari og áreiðanlegri snjall stoðtæki og snjöll ytri beinagrind mikla markaðseftirspurn og félagslega þýðingu.
Uppruni myndar: rannsóknarstofa UT Dallas hreyfistýringarkerfa
Til að átta sig á kraftstýringu skynsamlegra stoðtækja þarf 6 DOF kraftskynjara til að skynja breytingar á ástandi vegarins í rauntíma og stjórna nákvæmlega stærð kraftsins.Flókið ástand vega, breytileiki aðgerða og samþættingartakmarkanir gera mjög miklar kröfur til 6 DOF kraftskynjara.Það verður ekki aðeins að uppfylla sviðskröfur um kraft og augnablik heldur einnig að vera létt og þunnt.Notendur sögðu að eftir rannsókn hafi þeir komist að því að á markaðnum geta aðeins SRI M35 ofurþunnir röð 6 DOF kraftskynjarar uppfyllt allar þessar kröfur.
M35 serían inniheldur 18 gerðir, sem allar eru innan við 1 cm þykkar, og sú minnsta er aðeins 7,5 mm þykk.Þyngdirnar eru allar undir 0,26 kg og þær léttustu eru aðeins 0,01 kg.Ólínuleiki og hysteresis er 1%, þvertaling minna en 3% og eru byggð með stálþynnu álagsmælitækni.Framúrskarandi frammistöðu þessara þunnu, léttu, fyrirferðarmiklu skynjara er hægt að ná vegna 30 ára hönnunarreynslu SRI, sem er upprunnin frá bílöryggisbrúðunni og stækkar víðar.Þessi tækni er nú notuð í rannsóknum og þróun skynsamlegra stoðtækja til að fylgja öryggi fleiri fólks.
Uppruni myndar: Rannsóknarstofa í taugalíffræði háskólans í Michigan, rannsóknarstofa hreyfistýringarkerfa
Að auki er verð fyrir SRI skynjara mjög samkeppnishæft í samanburði við verð frá öðrum helstu framleiðendum kraftskynjara.Með sterkum tæknilegum styrk og viðráðanlegu verði hefur lágstemmda SRI vörumerkið verið dreift með munnmælum og er djúpt elskað af fremstu rannsóknarstofum læknisfræðilegra endurhæfingar og stoðtækjaiðnaðarins.Undanfarin 7 ár hafa vísindamenn og verkfræðingar í líffræði og líffræði frá Bandaríkjunum, Kína, Kanada, Japan, Ítalíu, Spáni og öðrum löndum notað SRI ofurþunna skynjara til nýstárlegra rannsókna, gefið út mikinn fjölda fræðilegra greina og náð ótrúlegum árangri. framfarir.
Í næstu grein munum við kynna notkun SRI M35 ofurþunnrar seríur á sviði læknisfræðilegrar endurhæfingar.Þar á meðal nýjustu rannsóknarniðurstöður greindra stoðtækja og greindra ytra beinagrindanna sem birtar eru í Nature og IEEE ráðstefnutímaritum.Fylgstu með!
Tilvísun:
1. Sjúklingafjöldi og annað mat á stoðtækjum og stoðtækjum í Bandaríkjunum, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Hönnun og klínísk útfærsla á opnum lífrænum fótlegg, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering bindi.
3. Hönnun og staðfesting á togþéttum, mjög afturdrifnum kné- og ökklaréttindum.Hanqi Zhu, 2017 IEEE alþjóðleg ráðstefna um vélfærafræði og sjálfvirkni (ICRA)