“Mwen ap chèche achte yon selil chaj 6 DOF epi mwen te enpresyone pa opsyon ki ba Sunrise yo.”----yon ekspè rechèch reyabilitasyon
Sous imaj: laboratwa neurobionics University of Michigan
Avèk ogmantasyon nan entèlijans atifisyèl, chèchè nan Amerik di Nò ak Ewòp la te fè pwogrè enpresyonan nan rechèch ak devlopman nan reyabilitasyon medikal.Pami yo, pwotèz atifisyèlman entelijan (pwotèz robo) te atire anpil atansyon.Youn nan eleman kle nan pwotèz AI se inite kontwòl fòs la.Pwotèz tradisyonèl la sipòte itilizatè a nan yon fason fiks, kidonk lòt manm itilizatè a ak pati nan kò souvan bezwen kolabore ak pwotèz rijid la pou konplete aksyon an.Non sèlman se kapasite nan deplase limite, men tou, mouvman an se enkowòdone.Li fasil pou tonbe epi devlope konplikasyon segondè, ki kreye plis difikilte ak defi pou pasyan yo.Diferan de pwotèz tradisyonèl yo, pwotèz robotik ka bay itilizatè yo sipò aktif olye ke pasif balans selon chanjman nan kondisyon wout ak mouvman, sa ki pèmèt yo aji pi lib epi amelyore kalite lavi yo anpil.
Sous imaj: Konsepsyon ak aplikasyon klinik yon janm byonik sous louvri, Alejandro F. Azocar.Lanati Biomedikal Jeni volim.
Dapre estatistik, gen omwen 300,000 moun ki anpute nan peyi Etazini an.Nan peyi Lachin, gen 24.12 milyon moun andikape fizik, nan ki 2.26 milyon se moun ki anpute, epi sèlman 39.8% yo te ekipe ak pwotèz.Estatistik nan de ane ki sot pase yo montre ke nan Lachin kantite mwayèn anyèl nouvo anpitasyon se apeprè 200,000 akòz aksidan trafik, aksidan endistriyèl, aksidan min ak maladi.Kantite anpitasyon akòz dyabèt ap ogmante rapidman.Manb pwotèz yo bezwen ranplase tou pandan y ap laj.Anplis de sa, pasyan ki gen feblès nan misk, atrofi nan misk, oswa emipleji bezwen tou èd medikal tankou èzoskelèt pou ede yo kanpe oswa deplase ankò.Se poutèt sa, pi efikas ak serye pwotèz entelijan ak eksoskelèt entelijan gen gwo demann mache ak siyifikasyon sosyal.
Sous imaj: UT Dallas laboratwa sistèm kontwòl locomoteur
Pou reyalize kontwòl fòs nan pwotèz entèlijan, 6 detèktè fòs DOF yo bezwen santi chanjman nan kondisyon wout yo an tan reyèl ak jisteman kontwole grandè fòs la.Konpleksite nan kondisyon wout, varyasyon nan aksyon ak kontrent entegrasyon mete kondisyon trè wo sou 6 detèktè fòs DOF.Se pa sèlman li dwe satisfè egzijans ranje fòs ak moman, men tou, li dwe lejè ak mens.Itilizatè yo te di ke apre envestigasyon, yo te jwenn ke, sou mache a, sèlman SRI M35 ultra-mens seri 6 DOF detèktè fòs ka satisfè tout kondisyon sa yo.
Seri M35 la gen ladan 18 modèl, yo tout gen mwens pase 1cm epè, ak pi piti a se sèlman 7.5mm epè.Pwa yo tout mwens pase 0.26kg, ak pi lejè se sèlman 0.01kg.Non-linearite ak hystérésis se 1%, crosstalk mwens pase 3% epi yo bati ak vòlè sou teknoloji papye metal souch kalib.Pèfòmans ekselan nan detèktè sa yo mens, limyè, kontra enfòmèl ant ka reyalize akòz 30 ane eksperyans nan konsepsyon nan SRI, ki soti nan enbesil nan aksidan sekirite otomobil ak agrandi pi lwen.Teknoloji sa yo kounye a ap itilize nan rechèch ak devlopman nan pwotèz entèlijan pou eskòte sekirite plis moun.
Sous imaj: laboratwa neurobionics University of Michigan, laboratwa sistèm kontwòl lokomotè
Anplis, pri a pou detèktè SRI trè konpetitif konpare ak sa yo ki soti nan lòt manifaktirè detèktè fòs pi gwo.Avèk gwo fòs teknik li yo ak pri abòdab, mak SRI ki ba-kle a te gaye nan bouch epi li se pwofondman renmen pa tèt laboratwa rechèch reyabilitasyon medikal yo ak endistri robo pwotèz.Nan 7 ane ki sot pase yo, chèchè byonik ak byomekanik ak enjenyè ki soti nan Etazini, Lachin, Kanada, Japon, Itali, Espay ak lòt peyi yo te itilize SRI ultra-mens detèktè pou rechèch inovatè, pibliye yon gwo kantite papye akademik ak reyalize remakab. pwogrè.
Nan pwochen atik la, nou pral prezante aplikasyon an nan seri ultra-mens SRI M35 nan jaden an nan reyabilitasyon medikal.Ki gen ladan dènye rezilta rechèch yo nan pwotèz entèlijan ak eksoskelèt entèlijan ki te pibliye nan jounal konferans Nature ak IEEE.Rete branche!
Referans:
1. Popilasyon Pasyan ak Lòt Estimasyon Pwotetik ak Ortèz Ozetazini, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Konsepsyon ak aplikasyon klinik yon janm byonik sous louvri, Alejandro F. Azocar.Lanati Biomedikal Jeni volim.
3. Konsepsyon ak Validasyon nan yon koupl dans, trè backdrivable Powered jenou-cheviy orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Konferans Entènasyonal sou Robotics ak Otomatik (ICRA)