“Tôi đang tìm mua một cảm biến tải trọng 6 DOF và rất ấn tượng với các tùy chọn cấu hình thấp của Sunrise.------một chuyên gia nghiên cứu phục hồi chức năng
Nguồn hình ảnh: Phòng thí nghiệm sinh học thần kinh của Đại học Michigan
Với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo, các nhà nghiên cứu ở Bắc Mỹ và Châu Âu đã đạt được tiến bộ ấn tượng trong nghiên cứu và phát triển phục hồi chức năng y tế.Trong số đó, các bộ phận giả thông minh nhân tạo (bộ phận giả của robot) đã thu hút nhiều sự chú ý.Một trong những thành phần chính của bộ phận giả AI là bộ phận kiểm soát lực.Bộ phận giả truyền thống hỗ trợ người dùng một cách cố định, vì vậy các chi và bộ phận cơ thể khác của người dùng thường cần phối hợp với bộ phận giả cứng để hoàn thành hành động.Không chỉ khả năng di chuyển bị hạn chế mà còn di chuyển mất phối hợp.Dễ té ngã và phát sinh các biến chứng thứ phát, tạo thêm nhiều khó khăn, thử thách cho người bệnh.Khác với các bộ phận giả truyền thống, các bộ phận giả robot có thể cung cấp cho người dùng khả năng hỗ trợ giữ thăng bằng chủ động thay vì thụ động tùy theo sự thay đổi của điều kiện đường xá và chuyển động, cho phép họ hành động tự do hơn và cải thiện đáng kể chất lượng cuộc sống.
Nguồn hình ảnh: Thiết kế và triển khai lâm sàng chân sinh học mã nguồn mở, Alejandro F. Azocar.Khối lượng Kỹ thuật y sinh tự nhiên.
Theo thống kê, có ít nhất 300.000 người tàn tật ở Mỹ.Ở Trung Quốc, có 24,12 triệu người khuyết tật về thể chất, trong đó 2,26 triệu người bị cụt chi và chỉ 39,8% được lắp chân tay giả.Thống kê trong hai năm qua cho thấy ở Trung Quốc, trung bình hàng năm có khoảng 200.000 ca cắt cụt chi mới do tai nạn giao thông, tai nạn công nghiệp, tai nạn khai thác mỏ và bệnh tật.Số ca cắt cụt chi do đái tháo đường đang gia tăng nhanh chóng.Chân tay giả cũng cần được thay thế khi chúng già đi.Ngoài ra, những bệnh nhân bị yếu cơ, teo cơ, liệt nửa người cũng cần đến những dụng cụ hỗ trợ y tế như khung xương trợ giúp để có thể đứng hoặc cử động trở lại.Do đó, các bộ phận giả và bộ xương ngoài thông minh hiệu quả và đáng tin cậy hơn có nhu cầu thị trường và ý nghĩa xã hội rất lớn.
Nguồn hình ảnh: Phòng thí nghiệm hệ thống điều khiển vận động UT Dallas
Để thực hiện kiểm soát lực của các bộ phận giả thông minh, cần có 6 cảm biến lực DOF để cảm nhận những thay đổi về điều kiện đường xá trong thời gian thực và kiểm soát chính xác cường độ của lực.Sự phức tạp của điều kiện đường xá, tính hay thay đổi của các hành động và các ràng buộc tích hợp đặt ra yêu cầu rất cao đối với 6 cảm biến lực DOF.Nó không chỉ phải đáp ứng các yêu cầu về phạm vi của lực và thời điểm, mà còn phải nhẹ và mỏng.Người dùng cho biết, sau khi tìm hiểu, họ thấy rằng, trên thị trường chỉ có cảm biến lực siêu mỏng SRI M35 series 6 DOF mới đáp ứng được tất cả các yêu cầu này.
Dòng M35 bao gồm 18 mẫu, tất cả đều dày chưa đến 1cm và mẫu nhỏ nhất chỉ dày 7,5mm.Trọng lượng đều dưới 0,26kg, nhẹ nhất chỉ 0,01kg.Độ phi tuyến tính và độ trễ là 1%, nhiễu xuyên âm dưới 3% và được chế tạo bằng công nghệ đo biến dạng lá kim loại.Hiệu suất tuyệt vời của các cảm biến mỏng, nhẹ, nhỏ gọn này có thể đạt được nhờ 30 năm kinh nghiệm thiết kế của SRI, bắt nguồn từ hình nộm an toàn khi va chạm ô tô và mở rộng ra ngoài.Những công nghệ này hiện đang được sử dụng trong nghiên cứu và phát triển các bộ phận giả thông minh để hỗ trợ sự an toàn của nhiều người hơn.
Nguồn hình ảnh: Phòng thí nghiệm sinh học thần kinh của Đại học Michigan, phòng thí nghiệm hệ thống điều khiển vận động
Bên cạnh đó, giá của cảm biến SRI rất cạnh tranh so với giá của các nhà sản xuất cảm biến lực lớn khác.Với sức mạnh kỹ thuật mạnh mẽ và giá cả phải chăng, thương hiệu SRI thấp đã được truyền miệng và được các phòng thí nghiệm nghiên cứu phục hồi chức năng y tế hàng đầu và ngành công nghiệp robot chân tay vô cùng yêu thích.Trong 7 năm qua, các nhà nghiên cứu và kỹ sư cơ sinh học và cơ sinh học từ Hoa Kỳ, Trung Quốc, Canada, Nhật Bản, Ý, Tây Ban Nha và các quốc gia khác đã sử dụng các cảm biến siêu mỏng SRI cho nghiên cứu sáng tạo, xuất bản một số lượng lớn các bài báo học thuật và đạt được những thành tựu đáng chú ý. phát triển.
Trong bài tiếp theo, chúng tôi sẽ giới thiệu ứng dụng của dòng máy siêu mỏng SRI M35 trong lĩnh vực y tế phục hồi chức năng.Bao gồm các kết quả nghiên cứu mới nhất về bộ phận giả thông minh và khung xương ngoài thông minh được công bố trên các tạp chí hội nghị Nature và IEEE.Giữ nguyên!
Thẩm quyền giải quyết:
1. Dân số bệnh nhân và các ước tính khác về bộ phận giả và nẹp chỉnh hình ở Hoa Kỳ, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Thiết kế và triển khai lâm sàng chân sinh học mã nguồn mở, Alejandro F. Azocar.Khối lượng Kỹ thuật y sinh tự nhiên.
3. Thiết kế và xác nhận một dụng cụ chỉnh hình đầu gối-mắt cá chân có lực kéo dày đặc, có khả năng quay ngược cao.Hanqi Zhu, Hội nghị quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa (ICRA) năm 2017