„Желим да купим ћелију за оптерећење од 6 ДОФ и био сам импресиониран опцијама ниског профила Сунрисе.”----експерт за истраживање рехабилитације
Извор слике: Неуробионичка лабораторија Универзитета у Мичигену
Са порастом вештачке интелигенције, истраживачи у Северној Америци и Европи постигли су импресиван напредак у истраживању и развоју медицинске рехабилитације.Међу њима, велику пажњу су привукле вештачке интелигентне протезе (протезе за роботе).Једна од кључних компоненти АИ протеза је јединица за контролу силе.Традиционална протеза подржава корисника на фиксни начин, тако да други удови и делови тела корисника често морају да сарађују са крутом протезом да би завршили акцију.Не само да је могућност кретања ограничена, већ је и кретање некоординирано.Лако је пасти и развити секундарне компликације, стварајући више потешкоћа и изазова за пацијенте.За разлику од традиционалне протетике, роботска протетика може корисницима пружити активну, а не пасивну подршку равнотеже у складу са променама услова на путу и кретања, омогућавајући им да се понашају слободније и значајно побољшају квалитет свог живота.
Извор слике: Дизајн и клиничка имплементација бионичке ноге отвореног кода, Алејандро Ф. Азокар.Натуре Биомедицал Енгинееринг том.
Према статистикама, у САД има најмање 300.000 ампутираних.У Кини има 24,12 милиона физички хендикепираних особа, од којих је 2,26 милиона ампутираца, а само 39,8% има уграђену протетику.Статистике у протекле две године показују да је у Кини просечан годишњи број нових ампутација око 200.000 због саобраћајних незгода, индустријских несрећа, рударских несрећа и болести.Број ампутација због дијабетеса се брзо повећава.Протетске удове такође треба заменити како старе.Поред тога, пацијентима са слабошћу мишића, атрофијом мишића или хемиплегијом такође су потребна медицинска помагала као што су егзоскелети који ће им помоћи да стоје или поново крећу.Стога, ефикаснија и поузданија паметна протетика и паметни егзоскелети имају велику потражњу на тржишту и друштвени значај.
Извор слике: Лабораторија за системе контроле локомоторних система УТ Даллас
Да би се реализовала контрола силе интелигентне протетике, потребно је 6 ДОФ сензора силе да осете промене услова на путу у реалном времену и прецизно контролишу величину силе.Сложеност услова на путу, варијабилност деловања и интеграцијска ограничења постављају веома високе захтеве за 6 ДОФ сензора силе.Не само да мора да испуњава захтеве за домет силе и момента, већ и да буде лаган и танак.Корисници су рекли да су након истраге открили да на тржишту само СРИ М35 ултра-танки сензори силе 6 ДОФ могу испунити све ове захтеве.
Серија М35 укључује 18 модела, од којих су сви дебљи мање од 1 цм, а најмањи је само 7,5 мм.Све тежине су мање од 0,26 кг, а најлакше је само 0,01 кг.Нелинеарност и хистереза су 1%, преслушавање мање од 3% и изграђени су са украденом технологијом на металној фолији.Одличне перформансе ових танких, лаганих, компактних сензора могу се постићи захваљујући 30-годишњем дизајнерском искуству СРИ-а, који потиче од лутке за безбедност аутомобила и шири се даље.Ове технологије се сада користе у истраживању и развоју интелигентне протетике како би се обезбедила безбедност већег броја људи.
Извор слике: Неуробионичка лабораторија Универзитета у Мичигену, лабораторија за системе контроле локомоторних система
Осим тога, цена за СРИ сензоре је веома конкурентна у поређењу са онима других великих произвођача сензора силе.Са својом снажном техничком снагом и приступачном ценом, ниско-кључ СРИ бренд се ширио од уста до уста и дубоко га воле врхунске лабораторије за истраживање медицинске рехабилитације и индустрија роботске протетике.У протеклих 7 година, истраживачи и инжењери бионике и биомеханике из Сједињених Држава, Кине, Канаде, Јапана, Италије, Шпаније и других земаља користили су СРИ ултра танке сензоре за иновативна истраживања, објавили велики број академских радова и постигли изванредне резултате. напредак.
У следећем чланку ћемо представити примену ултратанке серије СРИ М35 у области медицинске рехабилитације.Укључујући најновије резултате истраживања интелигентне протетике и интелигентних егзоскелета објављених у часописима Натуре и ИЕЕЕ конференција.Будите у току!
Референца:
1. Популација пацијената и друге процене протетике и ортотика у САД, Маурице А. ЛеБланц, МС, ЦП
2. Дизајн и клиничка имплементација бионичке ноге отвореног кода, Алејандро Ф. Азокар.Натуре Биомедицал Енгинееринг том.
3. Дизајн и валидација ортозе за колено и скочни зглоб са густим обртним моментом, са снажним погоном уназад.Ханки Зху, 2017 ИЕЕЕ Међународна конференција о роботици и аутоматизацији (ИЦРА)