"6 DOF-ko karga-zelula bat erosi nahi dut eta Sunrise profil baxuko aukerekin harrituta geratu nintzen.”----errehabilitazio ikerketan aditua
Irudiaren iturria: Michiganeko Unibertsitateko neurobionika laborategia
Adimen artifizialaren gorakadarekin, Ipar Amerikako eta Europako ikertzaileek aurrerapen ikusgarriak egin dituzte errehabilitazio medikoaren ikerketan eta garapenean.Horien artean, adimen artifizialaren protesiek (robot protesiak) arreta handia erakarri dute.AI protesien osagai nagusietako bat indarra kontrolatzeko unitatea da.Protesi tradizionalak erabiltzaileari modu finkoan onartzen dio, beraz, erabiltzailearen beste gorputz-adarrek eta gorputz-atalek maiz protesi zurrunarekin elkarlanean aritu behar dute ekintza burutzeko.Mugitzeko gaitasuna mugatua ez ezik, mugimendua ere deskoordinatua da.Erraza da erortzea eta bigarren mailako konplikazioak garatzea, pazienteei zailtasun eta erronka gehiago sortuz.Protesi tradizionalen aldean, protesi robotikoek oreka euskarri aktiboa eman diezaieke erabiltzaileei, bide-baldintzen eta mugimenduen aldaketen arabera, modu askeagoan jarduteko eta bizi-kalitatea asko hobetu ahal izateko.
Irudiaren iturria: Kode irekiko hanka bionikoaren diseinua eta ezarpen klinikoa, Alejandro F. Azocar.Natura Ingeniaritza Biomedikoaren bolumena.
Estatistiken arabera, AEBetan gutxienez 300.000 anputatu daude.Txinan, 24,12 milioi pertsona minusbaliatuak daude, horietatik 2,26 milioi anputatuak, eta %39,8ri soilik jarri diote protesiarekin.Azken bi urteotako estatistikek erakusten dute Txinan urteko batez besteko anputazio berrien kopurua 200.000 ingurukoa dela trafiko-istripuen, industria-istripuen, meatze-istripuen eta gaixotasunen ondorioz.Diabetesaren ondoriozko anputazio kopurua azkar hazten ari da.Protesi-adarrak ere zahartu ahala ordezkatu behar dira.Gainera, muskulu-ahultasuna, gihar-atrofia edo hemiplejia duten pazienteek laguntza medikoak ere behar dituzte, hala nola exoeskeletoak, zutik edo mugitzen laguntzeko.Hori dela eta, protesi adimentsu eta exoeskeleto adimendun eraginkorragoak eta fidagarriagoak merkatuko eskaera eta garrantzi sozial handia dute.
Irudiaren iturria: UT Dallas lokomozio-kontrol sistemen laborategia
Protesi adimentsuen indarra kontrolatzeko, 6 DOF indar-sentsore behar dira errepideko baldintzen aldaketak denbora errealean hautemateko eta indarraren magnitudea zehatz-mehatz kontrolatzeko.Errepideen baldintzen konplexutasunak, ekintzen aldakortasunak eta integrazio-murrizketek baldintza oso handiak jartzen dizkiete 6 DOF indar-sentsoreei.Indar eta momentu-eskakizunak bete behar ditu ez ezik, arina eta mehea ere izan behar du.Erabiltzaileek esan zuten ikerketaren ondoren, merkatuan SRI M35 serie ultrameheko 6 DOF indar sentsoreek bakarrik bete ditzaketela baldintza horiek guztiak.
M35 serieak 18 modelo ditu, denak 1 cm baino gutxiagoko lodiera, eta txikienak 7,5 mm baino ez ditu.Pisu guztiak 0,26 kg baino txikiagoak dira, eta arinena 0,01 kg baino ez da.Ez-linealtasuna eta histeresia % 1 dira, diafonia % 3 baino gutxiago eta metalezko paperezko tensioneurgailuen teknologia lapurtuz eraikita daude.Sentsore mehe, argi eta trinko hauen errendimendu bikaina SRIren 30 urteko diseinu-esperientziagatik lor daiteke, automobilen segurtasun-istripuaren manikitik sortua eta haratago zabalduz.Teknologia hauek protesi adimentsuen ikerketan eta garapenean erabiltzen ari dira jende gehiagoren segurtasuna eskoltatzeko.
Irudiaren iturria: Michiganeko Unibertsitateko neurobionika laborategia, lokomozio-kontrol sistemen laborategia
Gainera, SRI sentsoreen prezioa oso lehiakorra da beste indar sentsoreen fabrikatzaile handienekin alderatuta.Indar tekniko sendoarekin eta prezio merkean, gako baxuko SRI marka ahoz aho zabaldu da eta oso maite dute medikuntza errehabilitazioko ikerketa laborategi nagusiek eta protesi robotikoen industriak.Azken 7 urteetan, Estatu Batuetako, Txinako, Kanadako, Japoniako, Italiako, Espainiako eta beste herrialde batzuetako bionika eta biomekanika ikertzaileek eta ingeniariek SRI sentsore ultrameheak erabili dituzte ikerketa berritzaileetarako, lan akademiko ugari argitaratu dituzte eta nabarmenak lortu dituzte. aurrerapena.
Hurrengo artikuluan, SRI M35 serie ultrameheen aplikazioa aurkeztuko dugu errehabilitazio medikoaren arloan.Nature eta IEEE konferentzia aldizkarietan argitaratutako protesi adimentsuen eta exoeskeleto adimendunen azken ikerketen emaitzak barne.Egon adi!
Erreferentzia:
1. Pazienteen populazioa eta AEBetako protesi eta ortesien beste estimazio batzuk, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Kode irekiko hanka bionikoaren diseinua eta ezarpen klinikoa, Alejandro F. Azocar.Natura Ingeniaritza Biomedikoaren bolumena.
3. Belaun-Orkatilaren Orkatilaren Momentu trinkoa eta Atzealde handikoa diseinatzea eta balioztatzea.Hanqi Zhu, 2017ko IEEE Robotika eta Automatizazioari buruzko Nazioarteko Konferentzia (ICRA)