"मैं एक 6 डीओएफ लोड सेल खरीदना चाह रहा हूं और सनराइज लो प्रोफाइल विकल्पों से प्रभावित था।”---- एक पुनर्वास अनुसंधान विशेषज्ञ
छवि स्रोत: मिशिगन यूनिवर्सिटी न्यूरोबायोनिक्स लैब
कृत्रिम बुद्धिमत्ता के उदय के साथ, उत्तरी अमेरिका और यूरोप के शोधकर्ताओं ने चिकित्सा पुनर्वास के अनुसंधान और विकास में प्रभावशाली प्रगति की है।उनमें से, कृत्रिम रूप से बुद्धिमान कृत्रिम अंग (रोबोट कृत्रिम अंग) ने बहुत ध्यान आकर्षित किया है।एआई कृत्रिम अंग के प्रमुख घटकों में से एक बल नियंत्रण इकाई है।पारंपरिक कृत्रिम अंग एक निश्चित तरीके से उपयोगकर्ता का समर्थन करता है, इसलिए उपयोगकर्ता के अन्य अंगों और शरीर के अंगों को अक्सर क्रिया को पूरा करने के लिए कठोर कृत्रिम अंग के साथ सहयोग करने की आवश्यकता होती है।न केवल चलने की क्षमता सीमित है, बल्कि गति भी असंगत है।रोगियों के लिए अधिक कठिनाइयाँ और चुनौतियाँ पैदा करना, माध्यमिक जटिलताओं को गिराना और विकसित करना आसान है।पारंपरिक प्रोस्थेटिक्स से अलग, रोबोटिक प्रोस्थेटिक्स उपयोगकर्ताओं को सड़क की स्थिति और आंदोलनों के परिवर्तन के अनुसार निष्क्रिय संतुलन समर्थन के बजाय सक्रिय प्रदान कर सकते हैं, जिससे वे अधिक स्वतंत्र रूप से कार्य कर सकते हैं और अपने जीवन की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं।
छवि स्रोत: एक ओपन-सोर्स बायोनिक लेग का डिज़ाइन और नैदानिक कार्यान्वयन, अलेजांद्रो एफ. अज़ोकार।नेचर बायोमेडिकल इंजीनियरिंग वॉल्यूम।
आंकड़ों के अनुसार, अमेरिका में कम से कम 300,000 अपंग हैं।चीन में, 24.12 मिलियन शारीरिक रूप से विकलांग लोग हैं, जिनमें से 2.26 मिलियन अपंग हैं, और केवल 39.8% को कृत्रिम अंग लगाए गए हैं।पिछले दो वर्षों के आंकड़े बताते हैं कि चीन में यातायात दुर्घटनाओं, औद्योगिक दुर्घटनाओं, खनन दुर्घटनाओं और बीमारियों के कारण औसत वार्षिक संख्या लगभग 200,000 है।मधुमेह के कारण विच्छेदन की संख्या तेजी से बढ़ रही है।उम्र बढ़ने के साथ कृत्रिम अंगों को भी बदलना पड़ता है।इसके अलावा, मांसपेशियों की कमजोरी, मांसपेशी एट्रोफी, या हेमिप्लेगिया वाले मरीजों को भी खड़े होने या फिर से चलने में मदद के लिए एक्सोस्केलेटन जैसे चिकित्सा सहायता की आवश्यकता होती है।इसलिए, अधिक कुशल और विश्वसनीय स्मार्ट प्रोस्थेटिक्स और स्मार्ट एक्सोस्केलेटन की बाजार में बड़ी मांग और सामाजिक महत्व है।
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बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्स के बल नियंत्रण का एहसास करने के लिए, वास्तविक समय में सड़क की स्थिति में बदलाव को समझने और बल की परिमाण को ठीक से नियंत्रित करने के लिए 6 डीओएफ बल सेंसर की आवश्यकता होती है।सड़क की स्थिति की जटिलता, कार्यों की परिवर्तनशीलता और एकीकरण बाधाओं ने 6 डीओएफ बल सेंसरों पर बहुत अधिक आवश्यकताएं लगाईं।यह न केवल बल और क्षण की सीमा आवश्यकताओं को पूरा करता है, बल्कि हल्का और पतला भी होना चाहिए।यूजर्स ने बताया कि जांच के बाद उन्होंने पाया कि बाजार में केवल SRI M35 अल्ट्रा-थिन सीरीज 6 DOF फोर्स सेंसर ही इन सभी जरूरतों को पूरा कर सकते हैं।
M35 श्रृंखला में 18 मॉडल शामिल हैं, जिनमें से सभी 1cm से कम मोटे हैं, और सबसे छोटा केवल 7.5mm मोटा है।वजन सभी 0.26 किग्रा से कम है, और सबसे हल्का केवल 0.01 किग्रा है।गैर-रैखिकता और हिस्टैरिसीस 1% है, क्रॉसस्टॉक 3% से कम है और मेटल फ़ॉइल स्ट्रेन गेज तकनीक पर चोरी के साथ बनाया गया है।इन पतले, हल्के, कॉम्पैक्ट सेंसरों का उत्कृष्ट प्रदर्शन एसआरआई के 30 वर्षों के डिजाइन अनुभव के कारण प्राप्त किया जा सकता है, जो ऑटोमोबाइल सुरक्षा क्रैश डमी से उत्पन्न होता है और आगे बढ़ता है।इन तकनीकों का उपयोग अब अधिक लोगों की सुरक्षा के लिए बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्स के अनुसंधान और विकास में किया जा रहा है।
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इसके अलावा, अन्य प्रमुख बल सेंसर निर्माताओं की तुलना में SRI सेंसर की कीमत बहुत प्रतिस्पर्धी है।अपनी मजबूत तकनीकी शक्ति और सस्ती कीमत के साथ, कम-कुंजी श्री ब्रांड मुंह के शब्द से फैल गया है और शीर्ष चिकित्सा पुनर्वास अनुसंधान प्रयोगशालाओं और रोबोट प्रोस्थेटिक्स उद्योग से गहराई से प्यार करता है।पिछले 7 वर्षों में, संयुक्त राज्य अमेरिका, चीन, कनाडा, जापान, इटली, स्पेन और अन्य देशों के बायोनिक और बायोमैकेनिक्स शोधकर्ताओं और इंजीनियरों ने नवीन अनुसंधान के लिए श्री अल्ट्रा-थिन सेंसर का उपयोग किया है, बड़ी संख्या में अकादमिक पेपर प्रकाशित किए हैं और उल्लेखनीय उपलब्धि हासिल की है। प्रगति।
अगले लेख में, हम चिकित्सा पुनर्वास के क्षेत्र में SRI M35 अल्ट्रा-थिन सीरीज़ के अनुप्रयोग का परिचय देंगे।प्रकृति और IEEE सम्मेलन पत्रिकाओं में प्रकाशित बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्स और बुद्धिमान एक्सोस्केलेटन के नवीनतम शोध परिणामों सहित।बने रहें!
संदर्भ:
1. रोगी जनसंख्या और संयुक्त राज्य अमेरिका में प्रोस्थेटिक्स और ऑर्थोटिक्स के अन्य अनुमान, मौरिस ए लेब्लांक, एमएस, सीपी
2. एक ओपन-सोर्स बायोनिक लेग, एलेजांद्रो एफ। एज़ोकार का डिज़ाइन और नैदानिक कार्यान्वयन।नेचर बायोमेडिकल इंजीनियरिंग वॉल्यूम।
3. टोर्क डेंस, हाईली बैकड्राइवेबल पावर्ड नी-एंकल ऑर्थोसिस का डिजाइन और सत्यापन।Hanqi झू, 2017 रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर IEEE अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन (ICRA)