"நான் 6 DOF லோட் செல் வாங்க விரும்புகிறேன், சன்ரைஸ் குறைந்த சுயவிவர விருப்பங்களால் ஈர்க்கப்பட்டேன்.”----ஒரு மறுவாழ்வு ஆராய்ச்சி நிபுணர்
பட ஆதாரம்: மிச்சிகன் பல்கலைக்கழக நியூரோபயோனிக்ஸ் ஆய்வகம்
செயற்கை நுண்ணறிவின் எழுச்சியுடன், வட அமெரிக்கா மற்றும் ஐரோப்பாவில் உள்ள ஆராய்ச்சியாளர்கள் மருத்துவ மறுவாழ்வு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் ஈர்க்கக்கூடிய முன்னேற்றம் அடைந்துள்ளனர்.அவற்றில் செயற்கை நுண்ணறிவு கொண்ட செயற்கைக் கருவிகள் (ரோபோட் புரோஸ்தீசஸ்) அதிக கவனத்தை ஈர்த்துள்ளன.AI செயற்கை உறுப்புகளின் முக்கிய கூறுகளில் ஒன்று விசை கட்டுப்பாட்டு அலகு ஆகும்.பாரம்பரிய செயற்கைக் கருவியானது பயனரை ஒரு நிலையான முறையில் ஆதரிக்கிறது, எனவே பயனரின் மற்ற உறுப்புகள் மற்றும் உடல் பாகங்கள் செயலை முடிக்க கடினமான செயற்கைக் கருவியுடன் அடிக்கடி ஒத்துழைக்க வேண்டும்.நகரும் திறன் வரம்புக்குட்பட்டது மட்டுமல்ல, இயக்கமும் ஒருங்கிணைக்கப்படவில்லை.நோயாளிகளுக்கு அதிக சிரமங்களையும் சவால்களையும் உருவாக்கி, இரண்டாம் நிலை சிக்கல்களை வீழ்த்துவது மற்றும் உருவாக்குவது எளிது.பாரம்பரிய செயற்கைக் கருவிகளில் இருந்து வேறுபட்டு, ரோபோடிக் ப்ரோஸ்தெடிக்ஸ், சாலை நிலைமைகள் மற்றும் இயக்கங்களின் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப செயலற்ற சமநிலையை விட செயலில் உள்ள ஆதரவை பயனர்களுக்கு வழங்க முடியும், மேலும் அவர்கள் சுதந்திரமாக செயல்படவும் அவர்களின் வாழ்க்கைத் தரத்தை பெரிதும் மேம்படுத்தவும் அனுமதிக்கிறது.
பட ஆதாரம்: திறந்த மூல பயோனிக் காலின் வடிவமைப்பு மற்றும் மருத்துவ செயலாக்கம், அலெஜான்ட்ரோ எஃப். அசோகார்.நேச்சர் பயோமெடிக்கல் இன்ஜினியரிங் தொகுதி.
புள்ளிவிவரங்களின்படி, அமெரிக்காவில் குறைந்தது 300,000 மாற்றுத்திறனாளிகள் உள்ளனர்.சீனாவில், 24.12 மில்லியன் உடல் ஊனமுற்றோர் உள்ளனர், அவர்களில் 2.26 மில்லியன் பேர் மாற்றுத் திறனாளிகள், 39.8% பேர் மட்டுமே செயற்கைக் கருவிகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளனர்.போக்குவரத்து விபத்துகள், தொழில்துறை விபத்துகள், சுரங்க விபத்துகள் மற்றும் நோய்கள் காரணமாக சீனாவில் சராசரியாக ஆண்டுக்கு 200,000 புதிய உறுப்புகள் வெட்டப்படுகின்றன என்று கடந்த இரண்டு ஆண்டுகளில் புள்ளிவிவரங்கள் காட்டுகின்றன.நீரிழிவு நோயினால் துண்டிக்கப்பட்டவர்களின் எண்ணிக்கை வேகமாக அதிகரித்து வருகிறது.வயதாகும்போது செயற்கை உறுப்புகளையும் மாற்ற வேண்டும்.கூடுதலாக, தசை பலவீனம், தசைச் சிதைவு அல்லது ஹெமிபிலீஜியா உள்ள நோயாளிகளுக்கு அவர்கள் நிற்க அல்லது மீண்டும் நகர உதவும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் போன்ற மருத்துவ உதவிகளும் தேவைப்படுகின்றன.எனவே, மிகவும் திறமையான மற்றும் நம்பகமான ஸ்மார்ட் புரோஸ்டெடிக்ஸ் மற்றும் ஸ்மார்ட் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் அதிக சந்தை தேவை மற்றும் சமூக முக்கியத்துவத்தைக் கொண்டுள்ளன.
பட ஆதாரம்: UT டல்லாஸ் லோகோமோட்டர் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம்ஸ் லேப்
புத்திசாலித்தனமான செயற்கைக் கருவிகளின் விசைக் கட்டுப்பாட்டை உணர, 6 DOF ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள் உண்மையான நேரத்தில் சாலை நிலைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களை உணரவும், சக்தியின் அளவை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தவும் தேவை.சாலை நிலைமைகளின் சிக்கலான தன்மை, செயல்களின் மாறுபாடு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவை 6 DOF ஃபோர்ஸ் சென்சார்களில் மிக அதிக தேவைகளை வைக்கின்றன.இது சக்தி மற்றும் கணத்தின் வரம்பு தேவைகளை பூர்த்தி செய்வது மட்டுமல்லாமல், இலகுரக மற்றும் மெல்லியதாகவும் இருக்க வேண்டும்.விசாரணைக்குப் பிறகு, சந்தையில், SRI M35 அல்ட்ரா-தின் சீரிஸ் 6 DOF ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள் மட்டுமே இந்தத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும் என்று பயனர்கள் தெரிவித்தனர்.
M35 தொடரில் 18 மாதிரிகள் உள்ளன, இவை அனைத்தும் 1cm க்கும் குறைவான தடிமன் மற்றும் சிறியது 7.5mm தடிமன் மட்டுமே.எடைகள் அனைத்தும் 0.26 கிலோவுக்கும் குறைவாகவும், லேசானது 0.01 கிலோ மட்டுமே.நேரியல் அல்லாத மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸ் 1%, க்ரோஸ்டாக் 3% க்கும் குறைவானது மற்றும் உலோக ஃபாயில் ஸ்ட்ரெய்ன் கேஜ் தொழில்நுட்பத்தில் திருடப்பட்டவை.இந்த மெல்லிய, ஒளி, கச்சிதமான சென்சார்களின் சிறந்த செயல்திறனை SRI இன் 30 வருட வடிவமைப்பு அனுபவத்தின் காரணமாக அடைய முடியும், இது ஆட்டோமொபைல் பாதுகாப்பு விபத்து போலியிலிருந்து உருவானது மற்றும் அதற்கு அப்பால் விரிவடைகிறது.இந்த தொழில்நுட்பங்கள் இப்போது புத்திசாலித்தனமான புரோஸ்டெடிக்ஸ் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் அதிக நபர்களின் பாதுகாப்பிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பட ஆதாரம்: மிச்சிகன் பல்கலைக்கழக நியூரோபயோனிக்ஸ் ஆய்வகம், லோகோமோட்டர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஆய்வகம்
தவிர, மற்ற முக்கிய ஃபோர்ஸ் சென்சார் உற்பத்தியாளர்களுடன் ஒப்பிடும்போது SRI சென்சார்களுக்கான விலை மிகவும் போட்டித்தன்மை வாய்ந்தது.அதன் வலுவான தொழில்நுட்ப வலிமை மற்றும் மலிவு விலையில், குறைந்த முக்கிய SRI பிராண்ட் வாய் வார்த்தையால் பரவியது மற்றும் சிறந்த மருத்துவ புனர்வாழ்வு ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள் மற்றும் ரோபோடிக் புரோஸ்டெடிக்ஸ் துறையால் மிகவும் விரும்பப்படுகிறது.கடந்த 7 ஆண்டுகளில், யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ், சீனா, கனடா, ஜப்பான், இத்தாலி, ஸ்பெயின் மற்றும் பிற நாடுகளைச் சேர்ந்த பயோனிக்ஸ் மற்றும் பயோமெக்கானிக்ஸ் ஆராய்ச்சியாளர்கள் மற்றும் பொறியியலாளர்கள் புதுமையான ஆராய்ச்சிக்காக SRI அல்ட்ரா-தின் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி, ஏராளமான கல்விக் கட்டுரைகளை வெளியிட்டு குறிப்பிடத்தக்க சாதனைகளைப் படைத்துள்ளனர். முன்னேற்றம்.
அடுத்த கட்டுரையில், மருத்துவ மறுவாழ்வுத் துறையில் SRI M35 அல்ட்ரா-தின் தொடரின் பயன்பாட்டை அறிமுகப்படுத்துவோம்.நேச்சர் மற்றும் IEEE மாநாட்டு இதழ்களில் வெளியிடப்பட்ட அறிவார்ந்த செயற்கை மற்றும் நுண்ணறிவு எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் சமீபத்திய ஆராய்ச்சி முடிவுகள் உட்பட.காத்திருங்கள்!
குறிப்பு:
1. யுஎஸ்ஏவில் நோயாளிகளின் மக்கள் தொகை மற்றும் பிற மதிப்பீடுகள் மற்றும் ஆர்த்தோடிக்ஸ், மாரிஸ் ஏ. லெப்லாங்க், எம்எஸ், சிபி
2. திறந்த மூல பயோனிக் காலின் வடிவமைப்பு மற்றும் மருத்துவச் செயலாக்கம், அலெஜான்ட்ரோ எஃப். அசோகார்.நேச்சர் பயோமெடிக்கல் இன்ஜினியரிங் தொகுதி.
3. ஒரு முறுக்குவிசை அடர்த்தியான, அதிக பின்னோக்கி இயக்கக்கூடிய முழங்கால்-கணுக்கால் ஆர்த்தோசிஸின் வடிவமைப்பு மற்றும் சரிபார்ப்பு.Hanqi Zhu, 2017 IEEE இன்டர்நேஷனல் கான்பரன்ஸ் ஆன் ரோபாட்டிக்ஸ் அண்ட் ஆட்டோமேஷன் (ICRA)