"Aku pengin tuku sel beban 6 DOF lan kesengsem karo pilihan profil rendah Sunrise.”----pakar riset rehabilitasi
Sumber gambar: Lab neurobionik Universitas Michigan
Kanthi mundhake intelijen buatan, peneliti ing Amerika Utara lan Eropa wis nggawe kemajuan sing nyengsemake ing riset lan pangembangan rehabilitasi medis.Antarane wong-wong mau, prostheses cerdas artifisial (prosthesis robot) wis narik kawigaten akeh.Salah sawijining komponen utama prostesis AI yaiku unit kontrol gaya.Prosthesis tradisional ndhukung pangguna kanthi cara sing tetep, mula anggota awak lan bagean awak liyane asring kudu kerja sama karo prosthesis kaku kanggo ngrampungake tumindak kasebut.Ora mung kemampuan kanggo mindhah winates, nanging uga gerakan ora koordinat.Gampang tiba lan ngalami komplikasi sekunder, nggawe luwih angel lan tantangan kanggo pasien.Beda karo prostetik tradisional, prostetik robot bisa nyedhiyakake dhukungan keseimbangan aktif tinimbang pasif miturut owah-owahan kondisi lan obahe dalan, supaya bisa tumindak kanthi bebas lan ningkatake kualitas uripe.
Sumber gambar: Desain lan implementasi klinis saka sikil bionik open-source, Alejandro F. Azocar.Volume Teknik Biomedis Alam.
Miturut statistik, paling ora ana 300.000 amputasi ing AS.Ing China, ana 24,12 yuta wong cacat fisik, sing 2,26 yuta wong sing diamputasi, lan mung 39,8% sing wis dipasang prosthetics.Statistik ing rong taun kepungkur nuduhake yen ing China rata-rata jumlah taunan amputasi anyar kira-kira 200.000 amarga kacilakan lalu lintas, kacilakan industri, kacilakan pertambangan lan penyakit.Jumlah amputasi amarga diabetes mundhak kanthi cepet.Anggota prostetik uga kudu diganti nalika umure.Kajaba iku, pasien sing duwe kelemahan otot, atrofi otot, utawa hemiplegia uga butuh bantuan medis kayata exoskeletons kanggo mbantu dheweke ngadeg utawa mindhah maneh.Mulane, prosthetics pinter lan exoskeletons pinter luwih efisien lan dipercaya duwe panjaluk pasar gedhe lan pinunjul sosial.
Sumber gambar: Lab sistem kontrol lokomotor UT Dallas
Kanggo nyadari kontrol pasukan prosthetics cerdas, 6 sensor pasukan DOF dibutuhake kanggo pangertèn owah-owahan ing kahanan dalan ing wektu nyata lan sabenere kontrol gedhene pasukan.Kerumitan kahanan dalan, keragaman tumindak lan kendala integrasi nyedhiyakake syarat sing dhuwur banget ing 6 sensor pasukan DOF.Ora mung kudu nyukupi syarat sawetara kekuwatan lan wayahe, nanging uga entheng lan tipis.Pangguna ujar manawa sawise diselidiki, dheweke nemokake manawa, ing pasar, mung SRI M35 seri ultra-tipis 6 sensor pasukan DOF sing bisa nyukupi kabeh syarat kasebut.
Seri M35 kalebu 18 model, kabeh sing kurang saka 1cm, lan sing paling cilik mung 7,5mm.Bobot kabeh kurang saka 0,26kg, lan paling entheng mung 0,01kg.Non-linearitas lan histeresis yaiku 1%, crosstalk kurang saka 3% lan dibangun kanthi nyolong teknologi gauge galur foil logam.Kinerja apik saka sensor tipis, entheng, kompak iki bisa digayuh amarga pengalaman desain SRI 30 taun, sing asale saka goblok kacilakan mobil lan ngluwihi.Teknologi kasebut saiki digunakake ing riset lan pangembangan prosthetics cerdas kanggo njaga keamanan luwih akeh wong.
Sumber gambar: Lab neurobionik Universitas Michigan, lab sistem kontrol lokomotor
Kajaba iku, rega kanggo sensor SRI banget kompetitif dibandhingake karo manufaktur sensor gaya utama liyane.Kanthi kekuatan teknis sing kuwat lan rega sing terjangkau, merek SRI sing murah wis nyebar kanthi lisan lan disenengi banget dening laboratorium riset rehabilitasi medis lan industri prostetik robotik.Ing 7 taun kepungkur, peneliti lan insinyur bionik lan biomekanik saka Amerika Serikat, China, Kanada, Jepang, Italia, Spanyol lan negara liya nggunakake sensor ultra-tipis SRI kanggo riset inovatif, nerbitake pirang-pirang makalah akademik lan entuk prestasi sing luar biasa. kemajuan.
Ing artikel sabanjure, kita bakal ngenalake aplikasi seri ultra-tipis SRI M35 ing bidang rehabilitasi medis.Kalebu asil riset paling anyar babagan prosthetics cerdas lan exoskeleton cerdas sing diterbitake ing jurnal konferensi Alam lan IEEE.Tetep dirungokake!
Referensi:
1. Populasi Pasien lan Perkiraan Liyane Prosthetics lan Orthotics Ing AS, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Desain lan implementasi klinis saka sikil bionik open-source, Alejandro F. Azocar.Volume Teknik Biomedis Alam.
3. Desain lan Validasi Torsi Kandhel, Highly Backdrivable Powered Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)