"Estou buscando mercar unha cela de carga de 6 DOF e quedei impresionado coas opcións de perfil baixo de Sunrise.”----un experto en investigación en rehabilitación
Fonte da imaxe: laboratorio de neurobiónica da Universidade de Michigan
Co aumento da intelixencia artificial, os investigadores de América do Norte e Europa lograron un avance impresionante na investigación e desenvolvemento da rehabilitación médica.Entre elas, as próteses artificialmente intelixentes (próteses robot) chamaron moito a atención.Un dos compoñentes clave das próteses de IA é a unidade de control da forza.A prótese tradicional apoia ao usuario de forma fixa, polo que os demais membros e partes do corpo do usuario adoitan necesitar cooperar coa prótese ríxida para completar a acción.Non só a capacidade de moverse é limitada, senón que tamén o movemento é descoordinado.É fácil caer e desenvolver complicacións secundarias, creando máis dificultades e retos para os pacientes.A diferenza das próteses tradicionais, as próteses robóticas poden proporcionar aos usuarios un apoio activo e non pasivo de equilibrio segundo os cambios das condicións da estrada e os movementos, o que lles permite actuar con máis liberdade e mellorar moito a súa calidade de vida.
Fonte da imaxe: Deseño e implementación clínica dunha pata biónica de código aberto, Alejandro F. Azocar.Volume de Enxeñaría Biomédica da Natureza.
Segundo as estatísticas, hai polo menos 300.000 amputados nos Estados Unidos.En China, hai 24,12 millóns de minusválidos físicos, dos que 2,26 millóns son amputados, e só o 39,8% ten prótesis.As estatísticas dos últimos dous anos mostran que en China o número medio anual de novas amputacións é de preto de 200.000 debido a accidentes de tráfico, accidentes industriais, accidentes mineiros e enfermidades.O número de amputacións por diabetes está aumentando rapidamente.As extremidades protésicas tamén deben ser substituídas a medida que envellecen.Ademais, os pacientes con debilidade muscular, atrofia muscular ou hemiplexia tamén precisan de axudas médicas como exoesqueletos para axudarlles a levantarse ou moverse de novo.Polo tanto, as próteses intelixentes e os exoesqueletos intelixentes máis eficientes e fiables teñen unha gran demanda de mercado e importancia social.
Fonte da imaxe: laboratorio de sistemas de control de locomotoras da UT Dallas
Para realizar o control da forza das próteses intelixentes, necesítanse 6 sensores de forza DOF para detectar os cambios nas condicións da estrada en tempo real e controlar con precisión a magnitude da forza.A complexidade das condicións da estrada, a variabilidade das accións e as limitacións de integración poñen requisitos moi altos aos sensores de forza de 6 DOF.Non só debe cumprir os requisitos de forza e momento, senón que tamén debe ser lixeiro e delgado.Os usuarios dixeron que, tras a investigación, descubriron que, no mercado, só os sensores de forza SRI M35 ultrafinos serie 6 DOF poden cumprir todos estes requisitos.
A serie M35 inclúe 18 modelos, todos eles de menos de 1 cm de grosor, e o máis pequeno ten só 7,5 mm de grosor.Os pesos son todos inferiores a 0,26 kg, e o máis lixeiro é de só 0,01 kg.A non linealidade e a histérese son do 1%, a diafonía inferior ao 3% e están construídas con tecnoloxía de galgas de tensión de folla metálica.O excelente rendemento destes sensores finos, lixeiros e compactos pódese conseguir por mor dos 30 anos de experiencia de deseño de SRI, orixinados do maniquí de seguridade do automóbil e que se expanden máis aló.Estas tecnoloxías utilízanse agora na investigación e desenvolvemento de próteses intelixentes para escoltar a seguridade de máis persoas.
Fonte da imaxe: laboratorio de neurobiónica da Universidade de Michigan, laboratorio de sistemas de control locomotor
Ademais, o prezo dos sensores SRI é moi competitivo en comparación cos doutros principais fabricantes de sensores de forza.Coa súa forte forza técnica e o seu prezo accesible, a marca SRI discreta foi difundida de boca en boca e é moi querida polos principais laboratorios de investigación de rehabilitación médica e da industria de próteses robóticas.Nos últimos 7 anos, investigadores e enxeñeiros de biónica e biomecánica dos Estados Unidos, China, Canadá, Xapón, Italia, España e outros países utilizaron sensores ultrafinos SRI para investigacións innovadoras, publicaron un gran número de artigos académicos e lograron un gran número de traballos académicos. progreso.
No seguinte artigo, presentaremos a aplicación da serie ultrafina SRI M35 no campo da rehabilitación médica.Incluíndo os últimos resultados de investigación de próteses intelixentes e exoesqueletos intelixentes publicados en revistas de conferencias Nature e IEEE.Estade atentos!
Referencia:
1. Poboación de pacientes e outras estimacións de próteses e ortesis nos EUA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Deseño e implementación clínica dunha pata biónica de código aberto, Alejandro F. Azocar.Volume de Enxeñaría Biomédica da Natureza.
3. Deseño e validación dunha órtese de xeonllo-nocello con potencia de torque densa e altamente retroalimentada.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)