«Я збіраюся набыць тензодатчик з 6 DOF і быў уражаны нізкапрофільнымі варыянтамі Sunrise.”---- эксперт па рэабілітацыі
Крыніца выявы: лабараторыя нейрабіянікі Мічыганскага універсітэта
З развіццём штучнага інтэлекту даследчыкі ў Паўночнай Амерыцы і Еўропе дасягнулі ўражальнага прагрэсу ў даследаваннях і распрацоўцы медыцынскай рэабілітацыі.Сярод іх вялікую ўвагу прыцягнулі пратэзы са штучным інтэлектам (робаты-пратэзы).Адным з ключавых кампанентаў пратэзаў AI з'яўляецца блок кіравання сілай.Традыцыйны пратэз падтрымлівае карыстальніка фіксаваным чынам, таму іншыя канечнасці і часткі цела карыстальніка часта павінны ўзаемадзейнічаць з жорсткім пратэзам, каб завяршыць дзеянне.Мала таго, што здольнасць да перамяшчэння абмежаваная, але і руху некаардынаваныя.Лёгка ўпасці і развіць другасныя ўскладненні, што стварае дадатковыя цяжкасці і праблемы для пацыентаў.У адрозненне ад традыцыйнага пратэзавання, рабатызаванае пратэзаванне можа забяспечыць карыстальнікам актыўную, а не пасіўную падтрымку раўнавагі ў адпаведнасці са зменамі дарожных умоў і рухаў, што дазваляе ім дзейнічаць больш свабодна і значна палепшыць якасць жыцця.
Крыніца выявы: дызайн і клінічная рэалізацыя біянічнай нагі з адкрытым зыходным кодам, Алехандра Ф. Азокар.Том Nature Biomedical Engineering.
Паводле статыстыкі, у ЗША налічваецца не менш за 300 000 чалавек з ампутаванымі цягліцамі.У Кітаі налічваецца 24,12 мільёна людзей з фізічнымі недахопамі, з іх 2,26 мільёна - ампутанты, і толькі 39,8% атрымалі пратэзы.Статыстычныя дадзеныя за апошнія два гады паказваюць, што ў Кітаі сярэднегадавая колькасць новых ампутацый складае каля 200 000 з-за дарожна-транспартных здарэнняў, аварый на вытворчасці, аварый на горных прадпрыемствах і захворванняў.Колькасць ампутацый з-за дыябету хутка расце.Пратэзы канечнасцяў таксама неабходна замяняць па меры старэння.Акрамя таго, пацыенты з мышачнай слабасцю, мышачнай атрафіяй або геміплегіяй таксама маюць патрэбу ў медыцынскіх дапаможніках, такіх як экзашкілеты, каб дапамагчы ім зноў стаяць або рухацца.Такім чынам, больш эфектыўныя і надзейныя разумныя пратэзы і разумныя экзашкілеты маюць вялікі попыт на рынку і сацыяльную значнасць.
Крыніца выявы: лабараторыя сістэм кіравання апорна-рухальным апаратам UT Dallas
Каб рэалізаваць кантроль сілы інтэлектуальнага пратэзавання, неабходныя 6 датчыкаў сілы DOF, якія вызначаюць змены дарожных умоў у рэжыме рэальнага часу і дакладна кантралююць велічыню сілы.Складанасць дарожных умоў, зменлівасць дзеянняў і інтэграцыйныя абмежаванні прад'яўляюць вельмі высокія патрабаванні да 6 датчыкаў сілы DOF.Ён павінен не толькі адпавядаць патрабаванням дыяпазону сілы і моманту, але і быць лёгкім і тонкім.Карыстальнікі сказалі, што пасля расследавання яны выявілі, што на рынку толькі звыштонкія датчыкі сілы SRI M35 серыі 6 DOF могуць адпавядаць усім гэтым патрабаванням.
Серыя M35 уключае 18 мадэляў, усе з якіх маюць таўшчыню менш за 1 см, а самая маленькая - усяго 7,5 мм.Усе важаць менш за 0,26 кг, а самы лёгкі - усяго 0,01 кг.Нелінейнасць і гістэрэзіс складаюць 1%, перакрыжаваныя перашкоды менш за 3% і зроблены з выкарыстаннем тэхналогіі тензодатчиков з металічнай фальгі.Выдатная прадукцыйнасць гэтых тонкіх, лёгкіх, кампактных датчыкаў можа быць дасягнута дзякуючы 30-гадоваму вопыту праектавання SRI, які паходзіць ад аўтамабільнага манекена бяспекі і пашыраецца за яго межы.Цяпер гэтыя тэхналогіі выкарыстоўваюцца ў даследаваннях і распрацоўцы інтэлектуальных пратэзаў для забеспячэння бяспекі большай колькасці людзей.
Крыніца выявы: лабараторыя нейрабіянікі Мічыганскага ўніверсітэта, лабараторыя сістэм кіравання апорна-рухальным апаратам
Акрамя таго, цана на датчыкі SRI вельмі канкурэнтаздольная ў параўнанні з цаной іншых буйных вытворцаў датчыкаў сілы.Дзякуючы моцнай тэхнічнай магутнасці і даступнай цане, стрыманы брэнд SRI распаўсюджваецца з вуснаў у вусны і вельмі палюбіўся вядучым навукова-даследчым лабараторыям медыцынскай рэабілітацыі і рабатызаванай індустрыі пратэзавання.За апошнія 7 гадоў даследчыкі і інжынеры ў галіне біянікі і біямеханікі са Злучаных Штатаў, Кітая, Канады, Японіі, Італіі, Іспаніі і іншых краін выкарыстоўвалі звыштонкія датчыкі SRI для інавацыйных даследаванняў, апублікавалі вялікую колькасць навуковых прац і дасягнулі выдатных вынікаў. прагрэс.
У наступным артыкуле мы пазнаёмімся з прымяненнем ультратонкіх серый SRI M35 у галіне медыцынскай рэабілітацыі.У тым ліку апошнія вынікі даследаванняў інтэлектуальных пратэзаў і інтэлектуальных экзашкілетаў, апублікаваныя ў часопісах канферэнцый Nature і IEEE.Сачыце за абнаўленнямі!
Даведка:
1. Колькасць пацыентаў і іншыя ацэнкі пратэзавання і артапедыі ў ЗША, Морыс А. Леблан, MS, CP
2. Дызайн і клінічная рэалізацыя біянічнай нагі з адкрытым зыходным кодам, Алехандра Ф. Азокар.Том Nature Biomedical Engineering.
3. Распрацоўка і праверка артэза калена-лодыжкі з шчыльным крутоўным момантам і з высокім узроўнем перадачы.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Міжнародная канферэнцыя па робататэхніцы і аўтаматызацыі (ICRA)