“Qed infittex li nixtri ċellula tat-tagħbija ta’ 6 DOF u kont impressjonat bl-għażliet ta’ profil baxx ta’ Sunrise.”----espert fir-riċerka tar-rijabilitazzjoni
Sors tal-immaġni: Laboratorju tan-newrobijonika tal-Università ta' Michigan
Biż-żieda ta 'intelliġenza artifiċjali, riċerkaturi fl-Amerika ta' Fuq u l-Ewropa għamlu progress impressjonanti fir-riċerka u l-iżvilupp tar-rijabilitazzjoni medika.Fosthom, il-proteżi artifiċjalment intelliġenti (robot prostheses) ġibdu ħafna attenzjoni.Wieħed mill-komponenti ewlenin tal-proteżi AI huwa l-unità ta 'kontroll tal-forza.Il-proteżi tradizzjonali tappoġġja lill-utent b'mod fiss, għalhekk ir-riġlejn u l-partijiet tal-ġisem l-oħra tal-utent ħafna drabi jeħtieġu jikkooperaw mal-proteżi riġida biex tlesti l-azzjoni.Mhux biss il-kapaċità li tiċċaqlaq hija limitata, iżda wkoll il-moviment huwa inkoordinat.Huwa faċli li taqa 'u tiżviluppa kumplikazzjonijiet sekondarji, li toħloq aktar diffikultajiet u sfidi għall-pazjenti.Differenti mill-prostetiċi tradizzjonali, il-prostetiċi robotiċi jistgħu jipprovdu lill-utenti b'appoġġ tal-bilanċ attiv aktar milli passiv skont bidliet fil-kundizzjonijiet tat-toroq u l-movimenti, li jippermettulhom jaġixxu b'mod aktar ħieles u jtejbu ħafna l-kwalità tal-ħajja tagħhom.
Sors ta 'l-immaġni: Disinn u implimentazzjoni klinika ta' riġel bijonika ta 'sors miftuħ, Alejandro F. Azocar.Volum ta' Inġinerija Bijomedika tan-Natura.
Skont l-istatistika, hemm mill-inqas 300,000 amputee fl-Istati Uniti.Fiċ-Ċina, hemm 24.12 miljun persuna b'diżabilità fiżika, li minnhom 2.26 miljun huma amputati, u 39.8% biss ġew mgħammra bi prostetiċi.L-istatistika fl-aħħar sentejn turi li fiċ-Ċina n-numru annwali medju ta 'amputazzjonijiet ġodda huwa ta' madwar 200,000 minħabba inċidenti tat-traffiku, inċidenti industrijali, inċidenti tal-minjieri u mard.In-numru ta 'amputazzjonijiet minħabba d-dijabete qed jiżdied b'rata mgħaġġla.Ir-riġlejn prostetiċi wkoll jeħtieġ li jiġu sostitwiti hekk kif jixjieħu.Barra minn hekk, pazjenti b'dgħjufija fil-muskoli, atrofija tal-muskoli, jew emipleġja jeħtieġu wkoll għajnuniet mediċi bħal exoskeletons biex jgħinuhom joqogħdu jew jiċċaqilqu mill-ġdid.Għalhekk, prostetiċi intelliġenti u exoskeletons intelliġenti aktar effiċjenti u affidabbli għandhom domanda kbira tas-suq u sinifikat soċjali.
Sors tal-immaġni: Laboratorju tas-sistemi tal-kontroll tal-lokomoturi tal-UT Dallas
Biex tirrealizza l-kontroll tal-forza ta 'prostetiċi intelliġenti, 6 sensuri tal-forza DOF huma meħtieġa biex iħossu bidliet fil-kundizzjonijiet tat-toroq f'ħin reali u jikkontrollaw b'mod preċiż il-kobor tal-forza.Il-kumplessità tal-kundizzjonijiet tat-toroq, il-varjabbiltà tal-azzjonijiet u r-restrizzjonijiet tal-integrazzjoni jpoġġu rekwiżiti għoljin ħafna fuq sensuri tal-forza 6 DOF.Mhux biss għandu jissodisfa r-rekwiżiti tal-firxa tal-forza u l-mument, iżda wkoll ikun ħafif u rqiq.L-utenti qalu li wara investigazzjoni, sabu li, fis-suq, is-sensuri tal-forza SRI M35 ultra-rqiqa 6 DOF biss jistgħu jissodisfaw dawn ir-rekwiżiti kollha.
Is-serje M35 tinkludi 18-il mudell, li kollha huma ħoxnin inqas minn 1 ċm, u l-iżgħar hija biss 7.5mm ħoxna.Il-piżijiet huma kollha inqas minn 0.26kg, u l-eħfef huwa biss 0.01kg.Non-linearità u isteresi hija 1%, crosstalk inqas minn 3% u huma mibnija b ' steal fuq it-teknoloġija strain gauge tal-fojl tal-metall.Il-prestazzjoni eċċellenti ta 'dawn is-sensuri rqaq, ħfief u kompatti tista' tinkiseb minħabba t-30 sena ta 'esperjenza ta' disinn ta 'SRI, li joriġinaw mill-manikin tal-ħabta tas-sigurtà tal-karozzi u jespandu lil hinn.Dawn it-teknoloġiji issa qed jintużaw fir-riċerka u l-iżvilupp ta 'prostetiċi intelliġenti biex jiskortaw is-sigurtà ta' aktar nies.
Sors tal-immaġni: Laboratorju tan-newrobijonika tal-Università ta 'Michigan, laboratorju tas-sistemi ta' kontroll tal-lokomoturi
Barra minn hekk, il-prezz għas-sensuri SRI huwa kompetittiv ħafna meta mqabbel ma 'dawk minn manifatturi ewlenin oħra tas-sensuri tal-forza.Bil-qawwa teknika qawwija u l-prezz affordabbli tagħha, il-marka SRI low-key ġiet mifruxa bil-fomm u hija maħbuba ħafna mill-aqwa laboratorji ta 'riċerka ta' rijabilitazzjoni medika u l-industrija tal-prostetika robotika.Fl-aħħar 7 snin, riċerkaturi u inġiniera tal-bijonika u l-bijomekkanika mill-Istati Uniti, iċ-Ċina, il-Kanada, il-Ġappun, l-Italja, Spanja u pajjiżi oħra użaw sensuri ultra-rqaq SRI għal riċerka innovattiva, ippubblikaw numru kbir ta 'dokumenti akkademiċi u kisbu notevoli progress.
Fl-artikolu li jmiss, se nintroduċu l-applikazzjoni ta 'serje ultra-rqiqa SRI M35 fil-qasam tar-riabilitazzjoni medika.Inklużi l-aħħar riżultati ta 'riċerka ta' prostetiċi intelliġenti u eżoskeletri intelliġenti ppubblikati fil-ġurnali tal-konferenzi Nature u IEEE.Ibqa' sintonizzat!
Referenza:
1. Popolazzjoni tal-Pazjent U Stimi Oħra Ta' Prostetiċi U Ortotiċi Fl-Istati Uniti, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Disinn u implimentazzjoni klinika ta 'sieq bijonika ta' sors miftuħ, Alejandro F. Azocar.Volum ta' Inġinerija Bijomedika tan-Natura.
3. Disinn u Validazzjoni ta 'Torque Dens, Highly Backdrivable Powered Irkoppa-Għaksa Orthosis.Hanqi Zhu, Konferenza Internazzjonali tal-IEEE tal-2017 dwar ir-Robotika u l-Awtomazzjoni (ICRA)