“Želim kupiti mjernu ćeliju od 6 DOF i bio sam impresioniran opcijama niskog profila Sunrise.”----stručnjak za istraživanje rehabilitacije
Izvor slike: Neurobionička laboratorija Univerziteta Michigan
Uz uspon umjetne inteligencije, istraživači u Sjevernoj Americi i Europi postigli su impresivan napredak u istraživanju i razvoju medicinske rehabilitacije.Među njima, veliku pažnju privukle su umjetno inteligentne proteze (proteze za robote).Jedna od ključnih komponenti AI proteza je jedinica za kontrolu sile.Tradicionalna proteza podržava korisnika na fiksan način, tako da drugi udovi i dijelovi tijela korisnika često moraju surađivati s krutom protezom kako bi dovršili akciju.Ne samo da je mogućnost kretanja ograničena, već je i kretanje nekoordinirano.Lako je pasti i razviti sekundarne komplikacije, stvarajući više poteškoća i izazova za pacijente.Za razliku od tradicionalne protetike, robotska protetika može korisnicima pružiti aktivnu, a ne pasivnu podršku za ravnotežu u skladu s promjenama uvjeta i kretanja na cesti, omogućavajući im slobodnije djelovanje i značajno poboljšanje kvalitete života.
Izvor slike: Dizajn i klinička implementacija bioničke noge otvorenog koda, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering volume.
Prema statistikama, u SAD ima najmanje 300.000 amputiranih.U Kini ima 24,12 miliona fizički hendikepiranih osoba, od kojih su 2,26 miliona amputirani, a samo 39,8% ima protezu.Statistike u posljednje dvije godine pokazuju da je u Kini prosječan godišnji broj novih amputacija oko 200.000 zbog saobraćajnih nesreća, industrijskih nesreća, rudarskih nesreća i bolesti.Broj amputacija zbog dijabetesa ubrzano raste.Protetske udove također je potrebno zamijeniti kako stare.Osim toga, pacijentima sa slabošću mišića, atrofijom mišića ili hemiplegijom također su potrebna medicinska pomagala kao što su egzoskeleti koji će im pomoći da ustanu ili ponovo krenu.Stoga, efikasnija i pouzdanija pametna protetika i pametni egzoskeleti imaju veliku potražnju na tržištu i društveni značaj.
Izvor slike: Laboratorija za sisteme upravljanja lokomotorima UT Dallas
Da bi se realizovala kontrola sile inteligentne protetike, potrebno je 6 DOF senzora sile da bi osetili promene u uslovima na putu u realnom vremenu i precizno kontrolisali veličinu sile.Složenost uslova na putu, varijabilnost akcija i integracijska ograničenja postavljaju veoma visoke zahteve za 6 DOF senzora sile.Ne samo da mora ispunjavati zahtjeve za opseg sile i momenta, već mora biti i lagan i tanak.Korisnici su rekli da su nakon istrage otkrili da na tržištu samo SRI M35 ultra-tanki senzori sile 6 DOF mogu ispuniti sve ove zahtjeve.
Serija M35 uključuje 18 modela, od kojih su svi deblji manje od 1 cm, a najmanji je samo 7,5 mm.Sve težine su manje od 0,26 kg, a najlakše je samo 0,01 kg.Nelinearnost i histereza su 1%, preslušavanje manje od 3% i izgrađeni su sa tehnologijom merača deformacije od metalne folije.Odlične performanse ovih tankih, laganih, kompaktnih senzora mogu se postići zahvaljujući 30-godišnjem dizajnerskom iskustvu SRI-a, koji potiče od automobilske sigurnosne lutke pri sudaru i širi se dalje.Ove tehnologije se sada koriste u istraživanju i razvoju inteligentne protetike kako bi se osigurala sigurnost većeg broja ljudi.
Izvor slike: Neurobionička laboratorija Univerziteta u Mičigenu, laboratorija sistema za kontrolu lokomotornih sistema
Osim toga, cijena za SRI senzore je vrlo konkurentna u usporedbi s onima drugih velikih proizvođača senzora sile.Sa svojom snažnom tehničkom snagom i pristupačnom cijenom, nisko-ključ SRI brend se širio od usta do usta i duboko je voljen od strane vrhunskih istraživačkih laboratorija medicinske rehabilitacije i industrije robotske protetike.U proteklih 7 godina, istraživači i inženjeri bionike i biomehanike iz Sjedinjenih Država, Kine, Kanade, Japana, Italije, Španije i drugih zemalja koristili su SRI ultra tanke senzore za inovativna istraživanja, objavili veliki broj akademskih radova i postigli izvanredne rezultate. napredak.
U sljedećem članku ćemo predstaviti primjenu ultra tanke serije SRI M35 u području medicinske rehabilitacije.Uključujući najnovije rezultate istraživanja inteligentne protetike i inteligentnih egzoskeleta objavljenih u časopisima Nature i IEEE konferencija.Stay tuned!
referenca:
1. Populacija pacijenata i druge procjene protetike i ortoze u SAD-u, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dizajn i klinička implementacija bioničke noge otvorenog koda, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering volume.
3. Dizajn i validacija ortoze za koleno i skočni zglob sa velikim obrtnim momentom, sa snažnim pogonom unazad.Hanqi Zhu, 2017 IEEE Međunarodna konferencija o robotici i automatizaciji (ICRA)