”مان هڪ 6 DOF لوڊ سيل خريد ڪرڻ چاهيان ٿو ۽ سن رائز لو پروفائل آپشنز کان متاثر ٿيو آهيان."---- هڪ بحالي ريسرچ ماهر
تصويري جو ذريعو: يونيورسٽي آف مائيگن نيوروبيونڪس ليب
مصنوعي ذهانت جي اڀار سان، اتر آمريڪا ۽ يورپ جي محققن طبي بحالي جي تحقيق ۽ ترقي ۾ شاندار ترقي ڪئي آهي.انهن مان، مصنوعي طور تي سمجھدار پروٿسس (روبوٽ پروٿيسس) گهڻو ڌيان ڇڪايو آهي.AI prostheses جي اهم حصن مان هڪ قوت ڪنٽرول يونٽ آهي.روايتي مصنوعي عضوا استعمال ڪندڙ کي هڪ مقرر طريقي سان مدد ڪري ٿو، تنهنڪري استعمال ڪندڙ جي ٻين عضون ۽ جسم جي حصن کي اڪثر ڪري سخت پروٿسس سان تعاون ڪرڻ جي ضرورت آهي عمل کي مڪمل ڪرڻ لاء.نه رڳو حرڪت ڪرڻ جي صلاحيت محدود آهي، پر حرڪت پڻ بي ترتيب آهي.اهو گرڻ آسان آهي ۽ ثانوي پيچيدگين کي ترقي ڪري ٿو، مريضن لاء وڌيڪ مشڪلات ۽ چئلينج پيدا ڪري ٿي.روايتي مصنوعيات کان مختلف، روبوٽڪ پروٿيڪس استعمال ڪندڙن کي غير فعال توازن جي مدد سان مهيا ڪري سگھن ٿا روڊ جي حالتن ۽ تحريڪن جي تبديلين جي مطابق، انهن کي وڌيڪ آزاديء سان ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو ۽ انهن جي زندگي جي معيار کي بهتر بڻائي ٿو.
تصويري ماخذ: هڪ اوپن سورس بايونڪ ٽنگ جي ڊيزائن ۽ ڪلينڪ لاڳو ڪرڻ، اليجندرو ايف ازوڪر.فطرت بايو ميڊيڪل انجنيئرنگ حجم.
انگن اکرن موجب، آمريڪا ۾ گهٽ ۾ گهٽ 300,000 amputees آهن.چين ۾، 24.12 ملين جسماني طور تي معذور آهن، جن مان 2.26 ملين ايمپيوٽس آهن، ۽ صرف 39.8٪ مصنوعيات سان ڀريل آهن.گذريل ٻن سالن جي انگن اکرن مان ظاهر ٿئي ٿو ته چين ۾ ٽريفڪ حادثن، صنعتي حادثن، کان کني جي حادثن ۽ بيمارين جي ڪري نئين امپيٽيشن جو سراسري ساليانو تعداد 200,000 آهي.ذیابيطس جي ڪري انگن اکرن جو تعداد تيزي سان وڌي رهيو آهي.مصنوعي عضوا پڻ تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي جيئن اهي عمر وڌندا آهن.ان کان علاوه، عضلات جي ڪمزوري، عضلات جي atrophy، يا hemiplegia سان مريضن کي پڻ طبي امداد جي ضرورت آهي جهڙوڪ exoskeletons انهن کي بيهڻ يا ٻيهر هلڻ ۾ مدد ڏيڻ لاء.تنهن ڪري، وڌيڪ ڪارائتو ۽ قابل اعتماد سمارٽ پروٿيڪس ۽ سمارٽ ايڪسوسڪيليٽون وڏي مارڪيٽ جي طلب ۽ سماجي اهميت رکن ٿا.
تصويري جو ذريعو: UT Dallas locomotor control systems lab
ذھني پروٿيڪس جي قوت ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاء، 6 DOF فورس سينسرز جي ضرورت آھي حقيقي وقت ۾ روڊ جي حالتن ۾ تبديلين کي محسوس ڪرڻ ۽ طاقت جي شدت کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪرڻ لاء.روڊ جي حالتن جي پيچيدگي، ڪارناما جي تبديلي ۽ انضمام جي پابنديون 6 DOF فورس سينسر تي تمام گهڻيون گهرجون آهن.نه رڳو اهو لازمي آهي ته قوت ۽ لمحن جي حدن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ گهرجي، پر پڻ ٿلهي ۽ پتلي هجڻ گهرجي.صارفين جو چوڻ آهي ته تحقيق کان پوء، انهن کي معلوم ٿيو ته، مارڪيٽ تي، صرف SRI M35 الٽرا پتلي سيريز 6 DOF فورس سينسرز انهن سڀني گهرجن کي پورو ڪري سگهن ٿا.
M35 سيريز ۾ 18 ماڊل شامل آهن، جن مان سڀئي 1 سينٽي کان گهٽ ٿلهي آهن، ۽ ننڍو صرف 7.5 ملي ميٽر آهي.سڀ وزن 0.26kg کان گھٽ آھن، ۽ سڀ کان گھٽ صرف 0.01kg آھي.غير لڪيريت ۽ hysteresis 1٪ آهي، crosstalk 3٪ کان گهٽ آهي ۽ ڌاتو ورق اسٽين گيج ٽيڪنالاجي تي چوري سان ٺهيل آهن.هنن پتلي، هلڪي، ڪمپيڪٽ سينسر جي شاندار ڪارڪردگي حاصل ڪري سگهجي ٿي، ڇاڪاڻ ته SRI جي 30 سالن جي ڊيزائن جو تجربو، آٽو موبائيل سيفٽي حادثو ڊمي مان نڪرندڙ ۽ اڳتي وڌڻ جي ڪري.اهي ٽيڪنالاجيون هاڻي وڌيڪ ماڻهن جي حفاظت کي بچائڻ لاءِ ذهانت واري مصنوعيات جي تحقيق ۽ ترقي ۾ استعمال ٿي رهيون آهن.
تصويري جو ذريعو: يونيورسٽي آف مشيگن نيوروبيونڪس ليب، لوڪومٽر ڪنٽرول سسٽم ليب
ان کان علاوه، SRI سينسر جي قيمت تمام مقابلي ۾ آھي انھن جي مقابلي ۾ ٻين وڏن طاقت سينسر ٺاهيندڙن سان.ان جي مضبوط ٽيڪنيڪل طاقت ۽ سستي قيمت سان، گھٽ-اهم SRI برانڊ وات جي لفظ سان پکڙيل آهي ۽ اعلي طبي بحالي جي تحقيقاتي ليبارٽريز ۽ روبوٽڪ پروسٽيٽڪس انڊسٽري طرفان تمام گهڻو پيار ڪيو ويو آهي.گذريل 7 سالن ۾، آمريڪا، چين، ڪئناڊا، جاپان، اٽلي، اسپين ۽ ٻين ملڪن جي بايو نڪس ۽ بائيو ميڪنڪس جي محققن ۽ انجنيئرن جديد تحقيق لاءِ SRI الٽرا ٿن سينسر استعمال ڪيا آهن، وڏي تعداد ۾ علمي مقالا شايع ڪيا آهن ۽ قابل ذڪر ڪم ڪيا آهن. ترقي
ايندڙ آرٽيڪل ۾، اسان طبي بحالي جي شعبي ۾ SRI M35 الٽرا پتلي سيريز جي ايپليڪيشن کي متعارف ڪرايو ويندو.فطرت ۽ IEEE ڪانفرنس جرنلز ۾ شايع ٿيل ذھني پروٿيڪس ۽ ذھني exoskeletons جي تازي تحقيقي نتيجن سميت.ڏسندا رهو!
حوالو:
1. مريضن جي آبادي ۽ ٻيا تخمينو آف پروٿٿڪس ۽ آرٿوٽيڪس آمريڪا ۾، موريس اي ليبلانڪ، ايم ايس، سي پي
2. هڪ اوپن سورس بائيونڪ ٽنگ جو ڊزائين ۽ ڪلينڪ لاڳو ڪرڻ، اليجندرو ايف ازوڪر.فطرت بايو ميڊيڪل انجنيئرنگ حجم.
3. هڪ ٽورڪ ڊينس جي ڊيزائن ۽ تصديق، انتهائي پسمانده طاقت سان هلندڙ گھٹنے-اينچل آرٿوسس.Hanqi Zhu، 2017 IEEE انٽرنيشنل ڪانفرنس آن روبوٽڪس اينڊ آٽوميشن (ICRA)