“Ik bin op syk nei in oankeap fan in 6 DOF-loadsel en wie ûnder de yndruk fan de Sunrise-opsjes mei leech profyl.”---- in ekspert foar revalidaasjeûndersyk
Ofbylding boarne: University of Michigan neurobionics lab
Mei de opkomst fan keunstmjittige yntelliginsje hawwe ûndersikers yn Noard-Amearika en Europa yndrukwekkende foarútgong makke yn it ûndersyk en ûntwikkeling fan medyske rehabilitaasje.Dêrûnder hawwe keunstmjittich yntelliginte protheses (robotprotheses) in soad omtinken lutsen.Ien fan 'e wichtichste komponinten fan AI-protheses is de krêftkontrôle-ienheid.De tradisjonele prothese stipet de brûker op in fêste manier, sadat de oare ledematen en lichemsdielen fan 'e brûker faak moatte gearwurkje mei de stive prothese om de aksje te foltôgjen.Net allinich is de mooglikheid om te bewegen beheind, mar ek de beweging is ûnkoördinearre.It is maklik om te fallen en sekundêre komplikaasjes te ûntwikkeljen, it meitsjen fan mear swierrichheden en útdagings foar pasjinten.Oars as tradisjonele prosthetics, kinne robotic prosthetics brûkers mei aktive ynstee fan passive balâns stipe neffens feroarings fan dyk omstannichheden en bewegings, sadat se te hanneljen frijer en ferbetterje harren kwaliteit fan it libben gâns.
Ofbylding boarne: Untwerp en klinyske ymplemintaasje fan in iepen boarne bionyske skonk, Alejandro F. Azocar.It volumint fan hannelshandel Nature Biomedical Engineering.
Neffens statistiken binne d'r teminsten 300.000 amputees yn 'e FS.Yn Sina binne d'r 24,12 miljoen lichaamlik handikapten, wêrfan 2,26 miljoen amputearren binne, en mar 39,8% binne foarsjoen fan prosthetyk.Statistiken yn 'e ôfrûne twa jier litte sjen dat yn Sina it gemiddelde jierlikse oantal nije amputaasjes sawat 200.000 is troch ferkearsûngemakken, yndustriële ûngemakken, miningûngemakken en sykten.It oantal amputaasjes troch diabetes nimt hurd ta.Prosthetyske ledematen moatte ek ferfongen wurde as se âlder wurde.Dêrnjonken hawwe pasjinten mei spierswakke, spieratrophy of hemiplegia ek medyske helpmiddels nedich lykas eksoskeletten om har te helpen stean of wer te bewegen.Dêrom hawwe effisjinter en betrouberer smart prosthetics en smart exoskeletons grutte fraach fan 'e merk en sosjale betsjutting.
Ofbylding boarne: UT Dallas locomotor control systems lab
Om de krêftkontrôle fan yntelliginte prosthetyk te realisearjen, binne 6 DOF-krêftsensors nedich om feroaringen yn 'e dykbetingsten yn echte tiid te fielen en de krêft fan' e krêft krekt te kontrolearjen.De kompleksiteit fan dykomstannichheden, de fariabiliteit fan aksjes en yntegraasjebeheiningen stelle heul hege easken oan 6 DOF-krêftsensors.It moat net allinich foldwaan oan 'e berikeasken fan krêft en momint, mar ek lichtgewicht en tin wêze.Brûkers seine dat se nei ûndersyk fûnen dat, op 'e merk, allinich SRI M35 ultra-tinne rige 6 DOF-krêftsensors kinne oan al dizze easken foldwaan.
De M35-searje omfettet 18 modellen, allegear binne minder dan 1 sm dik, en de lytste is mar 7,5 mm dik.De gewichten binne allegear minder as 0,26 kg, en lichtste is mar 0,01 kg.Non-lineariteit en hysteresis is 1%, crosstalk minder as 3% en binne boud mei steal op metalen folie strain gauge technology.De treflike prestaasjes fan dizze tinne, ljochte, kompakte sensoren kinne wurde berikt fanwegen de 30 jier ûntwerpûnderfining fan SRI, dy't ûntstien is út 'e auto-feiligens-crash dummy en fierder útwreidet.Dizze technologyen wurde no brûkt yn it ûndersyk en ûntwikkeling fan yntelliginte prosthetics om de feiligens fan mear minsken te begelieden.
Ofbylding boarne: Universiteit fan Michigan neurobionics lab, lokomotor kontrôle systemen lab
Derneist is de priis foar SRI-sensoren heul konkurrearjend yn ferliking mei dy fan oare grutte krêftsensorfabrikanten.Mei syn sterke technyske sterkte en betelbere priis is it lege-kaai SRI-merk ferspraat troch wurd fan mûle en wurdt djip leaf troch de top laboratoaria foar medyske rehabilitaasjeûndersyk en robotyske prosthetykyndustry.Yn 'e ôfrûne 7 jier hawwe ûndersikers en yngenieurs fan bionika en biomeganika út' e Feriene Steaten, Sina, Kanada, Japan, Itaalje, Spanje en oare lannen SRI ultra-tinne sensors brûkt foar ynnovatyf ûndersyk, publisearre in grut oantal akademyske papers en berikke opmerklik foarútgong.
Yn it folgjende artikel sille wy de tapassing fan SRI M35 ultra-tinne searje yntrodusearje op it mêd fan medyske rehabilitaasje.Ynklusyf de lêste ûndersyksresultaten fan yntelliginte prosthetics en yntelliginte eksoskeletons publisearre yn Nature en IEEE konferinsje tydskriften.Bliuw op 'e hichte!
Referinsje:
1. Patient Population and Other Estimations Of Prosthetics and Orthotics In the USA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Untwerp en klinyske ymplemintaasje fan in iepen boarne bionyske skonk, Alejandro F. Azocar.It volumint fan hannelshandel Nature Biomedical Engineering.
3. Untwerp en falidaasje fan in Torque Dense, Highly Backdrivable Powered Knee-Enkel Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)