6 Nga Putau Uta Tuaka/Toka

Ko te 6 axis force/torque pūoko e kiia ana ko te 6 axis F/T pūoko, 6 axis kawenga pūtau ranei, e ine ana i nga kaha me nga taipana i roto i te mokowā 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My me Mz).Ka whakamahia nga pūoko kaha tuaka-maha i roto i nga mara maha tae atu ki nga miihini me nga miihini.

Aratohu Wāhanga