Ko te 6 axis force/torque pūoko e kiia ana ko te 6 axis F/T pūoko, 6 axis kawenga pūtau ranei, e ine ana i nga kaha me nga taipana i roto i te mokowā 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My me Mz).Ka whakamahia nga pūoko kaha tuaka-maha i roto i nga mara maha tae atu ki nga miihini me nga miihini.
-
M43XX: 6 tuaka F / T Uta Putau mo nga tono Ahumahi
-
M39XX: 6 tuaka F/T uta pūtau mo nga tono Rahi Nui
-
M38XX: 6 tuaka F / T Putau Uta mo te iti o te kaha me te tino tika
-
M37XX: 6 tuaka F/T pūtau uta mo te Whakamātautau Whānui
-
M3612X raupapa: 6 tuaka kaha pūhara
-
M35XX : 6 tuaka F/T pūtau uta – He Angiangi Atu
-
M33XX: 6 tuaka F/T pūtau uta – 10X te taumaha