iGrinder® M5302T1 Testa di rettifica flottante radiale

Numero modello: M5302T1

Testa flottante radiale iGrinder® con funzione di flottazione radiale integrata, funzione di flottazione assiale, sensore di forza a 6 assi e sensore di spostamento. La forza di flottazione radiale è regolata da una valvola di regolazione della pressione di precisione, mentre la forza di flottazione assiale è regolata da una molla.

La forza radiale è costante e l'entità della forza assiale è correlata all'entità della compressione. I sensori di spostamento vengono utilizzati per monitorare gli offset radiali e assiali flottanti per valutare informazioni come lo stato del contatto, l'usura della mola, le dimensioni del pezzo e la sua posizione. Il segnale del sensore di forza a sei assi può essere inviato al controller del robot per fornire una sorgente di segnale per il suo software di controllo della forza (come il pacchetto software di controllo della forza di ABB o KUKA).

La testa flottante radiale iGrinder® consente di ottenere facilmente una rettifica a forza costante, risolvendo con successo il problema delle differenze dimensionali del pezzo e degli errori di posizionamento degli utensili. La forza radiale nominale, 20-80 N, può essere regolata tramite la pressione dell'aria nominale, mentre la compensazione delle variazioni di assetto del robot viene eseguita automaticamente da iGrinder®. L'intervallo di flottazione radiale è di +/- 6 gradi e quello assiale di +/- 8 mm.