"M ap chache achte yon selil chaj 6 DOF epi opsyon pwofil ba Sunrise yo te enpresyone m." ----- yon ekspè rechèch nan reyabilitasyon
Sous imaj: Laboratwa newobyonik Inivèsite Michigan
Avèk ogmantasyon entèlijans atifisyèl la, chèchè nan Amerik di Nò ak Ewòp yo te fè pwogrè enpresyonan nan rechèch ak devlopman reyabilitasyon medikal. Pami yo, pwotèz ki gen entèlijans atifisyèl (pwotèz robo) yo te atire anpil atansyon. Youn nan eleman kle pwotèz IA yo se inite kontwòl fòs la. Pwotèz tradisyonèl la sipòte itilizatè a yon fason fiks, kidonk lòt manm ak pati kò itilizatè a souvan bezwen kolabore ak pwotèz rijid la pou konplete aksyon an. Non sèlman kapasite pou deplase a limite, men tou mouvman an pa kowòdone. Li fasil pou tonbe epi devlope konplikasyon segondè, sa ki kreye plis difikilte ak defi pou pasyan yo. Kontrèman ak pwotèz tradisyonèl yo, pwotèz robotik yo ka bay itilizatè yo yon sipò balans aktif olye ke pasif selon chanjman kondisyon wout ak mouvman, sa ki pèmèt yo aji pi lib epi amelyore kalite lavi yo anpil.
Sous imaj: Konsepsyon ak aplikasyon klinik yon janm byonik sous ouvè, Alejandro F. Azocar. Volim Nature Biomedical Engineering.
Selon estatistik yo, gen omwen 300,000 moun ki anpute Ozetazini. Nan peyi Lachin, gen 24.12 milyon moun ki andikape fizikman, pami yo 2.26 milyon se moun ki anpute, epi sèlman 39.8% ki te resevwa pwotèz. Estatistik nan de dènye ane yo montre ke nan peyi Lachin, mwayèn kantite anpitasyon anyèl nouvo se anviwon 200,000 akòz aksidan trafik, aksidan endistriyèl, aksidan min ak maladi. Kantite anpitasyon akòz dyabèt ap ogmante rapidman. Manm pwotèz yo bezwen ranplase tou pandan y ap vyeyi. Anplis de sa, pasyan ki gen feblès nan misk, atrofi nan misk, oswa emipleji bezwen tou èd medikal tankou ègzoskelèt pou ede yo kanpe oswa deplase ankò. Se poutèt sa, pwotèz entelijan ki pi efikas ak fyab ak ègzoskelèt entelijan yo gen yon gwo demann sou mache a ak yon gwo siyifikasyon sosyal.
Sous imaj: laboratwa sistèm kontwòl lokomotè UT Dallas
Pou reyalize kontwòl fòs pwotèz entelijan yo, yo bezwen 6 detèktè fòs DOF pou detekte chanjman nan kondisyon wout yo an tan reyèl epi kontwole mayitid fòs la avèk presizyon. Konpleksite kondisyon wout yo, varyabilite aksyon yo ak kontrent entegrasyon yo mete egzijans trè wo sou detèktè fòs 6 DOF yo. Non sèlman yo dwe satisfè egzijans ranje fòs ak moman, men tou yo dwe lejè epi mens. Itilizatè yo te di ke apre envestigasyon, yo te jwenn ke, sou mache a, se sèlman detèktè fòs seri 6 DOF ultra-mens SRI M35 ki ka satisfè tout egzijans sa yo.
Seri M35 la gen ladan l 18 modèl, yo tout gen mwens pase 1cm epesè, epi pi piti a gen sèlman 7.5mm epesè. Pwa yo tout mwens pase 0.26kg, epi pi lejè a se sèlman 0.01kg. Non-linearite ak isterèz se 1%, diafoni mwens pase 3% epi yo konstwi ak teknoloji kalib tansyon an asye sou papye metalik. Pèfòmans ekselan detèktè mens, lejè ak kontra enfòmèl ant sa yo ka reyalize gras a 30 ane eksperyans nan konsepsyon SRI, ki soti nan mannken sekirite aksidan otomobil epi ki elaji pi lwen. Teknoloji sa yo kounye a ap itilize nan rechèch ak devlopman pwotèz entelijan pou eskòte sekirite plis moun.
Sous imaj: Laboratwa newobyonik Inivèsite Michigan, laboratwa sistèm kontwòl lokomotè
Anplis, pri detèktè SRI yo trè konpetitif an konparezon ak sa lòt gwo manifaktirè detèktè fòs yo. Avèk fòs teknik solid li yo ak pri abòdab li, mak SRI ki pa chè a te gaye nan bouch an bouch epi li trè apresye pa pi gwo laboratwa rechèch reyabilitasyon medikal yo ak endistri pwotèz robotik yo. Nan 7 dènye ane yo, chèchè ak enjenyè byonik ak byomekanik ki soti Ozetazini, Lachin, Kanada, Japon, Itali, Espay ak lòt peyi yo te itilize detèktè ultra-mens SRI yo pou rechèch inovatè, pibliye yon gwo kantite atik akademik epi reyalize pwogrè remakab.
Nan pwochen atik la, nou pral prezante aplikasyon seri ultra-mens SRI M35 la nan domèn reyabilitasyon medikal la. Ki gen ladan dènye rezilta rechèch sou pwotèz entelijan ak ègzoskelèt entelijan ki pibliye nan jounal konferans Nature ak IEEE yo. Rete branche!
Referans:
1. Popilasyon Pasyan Ak Lòt Estimasyon Pwotèz Ak Ortèz Ozetazini, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Konsepsyon ak aplikasyon klinik yon janm byonik sous ouvè, Alejandro F. Azocar. Volim Nature Biomedical Engineering.
3. Konsepsyon ak Validasyon yon Ortèz Jenou-Cheviy Motorize ki gen Dansite Koupl, ki ka Fè Anpil Koup Retounen. Hanqi Zhu, Konferans Entènasyonal IEEE 2017 sou Robotik ak Otomatizasyon (ICRA)